风力发电机组动力学建模与仿真分析.pdfVIP

中国 产虽??170_03ll( 高新技术 风力发电机组动力学建模与仿真分析 辛金明 (山东兖矿集团济三电力有限公司，山东 济宁 272169) 摘 要：要想弄清楚风力发 电机组的暂态过程将对电力系统产生何种影响，就必须建立一定的模型进行仿真分 析 ，使得 出的结论更真实可靠。在本文中，笔者依据发电机组的结构对3种风力发电机组的动力学模型进行分 析 ，即空气动力学模型、转子及塔筒动力学模型和传动链模型，接着客观分析不同环节之 间可能存在的相互影 响，然后进行模型修正，最终建立有效模型，并进行相应的仿真分析。 关键词：风力发电；暂态模型；动力学模型；非线性模型 中图分类号：TK83 文献标识码 ：A 1．风力发电机组机械子系统结构 r艟电榭． 转谜 当前并网运行的风力发电机组大致包含以下4种类型： 电 予系统 双馈异步式机组、永磁直驱式机组、全功率异步式机组以 及采用鼠笼电机直接并网的异步机组，其中双馈异步式机 组、全功率异步式机组和采用鼠笼电机直接并网的异步机 ^I．8．鞲 醇 组的机械子系统结构均如图1所示 ，而永磁直驱式机组的机 塔钰动力攀 楼型 械子系统无齿轮箱结构。 在风力发电机组的3个动力学模型中，空气动力学模型 图1机械子系统结构 基于激盘理论和叶素理论描述叶片受力情况 ，通过桨距角 和风速将风力资源转换成升力和阻力 ，然后经坐标的变换 分解，把升力、阻力转换成旋转面内、外的力矩；转子及 塔筒动力学模型则是将风轮的3个叶片、塔筒和轮毂看作是 具有5个 自由度的整体，并且根据拉尔朗日方程的相关求解 得出与每个 自由度相对应 的角位移和转矩 ；传动链动力学 模型在风力发电机组中起到了将低速旋转的轮毂转矩传递 如 给高速运动的转子的作用。 c砬)风魂曲线 舯两种模捌转逮曲跛 2．风力发电机组动力学模型 图2仿真躅 加转速，所以，在传动链动力学模型中应当为齿轮箱增添 2．1空气动力学模型 一 个独立于传动轴的旋转 自由度。在这里不妨建立一个由 一 般情况下，我们习惯用空气动力学模型来表示风力 轮毂 、齿轮箱和发电机转子组成的三质量块模型，将其看 发电机组 中风轮吸收空气动能并将其转换成旋转机械能的 做刚体，将连接轮毂、齿轮箱和发电机转子的传动轴看做 数学关系。在这里，笔者简要谈一下叶素理论建模法：叶 柔性轴，通过这样的方式来描述传动轴的柔性对风力发电 素理论对长度为无限小的径向叶素进行相关受力分析，充