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风电机组精细化建模及硬件在环实时联合仿真
第 37卷 第 4期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vo1.37No.4 Feb.20,2017
2017年 2月 20日 ProceedingsoftheCSEE ~2017Chin.Soc.forElec.Eng. 1239
DOI:10.13334~.0258—8013.pcsee.152490 文章编号:0258-8013(2017)04—1239—12 中图分类号:TM614
风 电机组精细化建模及硬件在环实时联合仿真
贾锋 ,蔡旭 ,李征 2,娄尧林
(1.上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海市 闵行区 200240;
2.东华大学信息科学与技术学院,上海市 松江区 201620)
RefinedM odelingofW indEnergyConversionSystemsandReal--timeCo_s‘imulationW ith
Hardware-in-loop
JIA Feng,CAIXu,LIZheng,LOU Yaolin
(1.SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering,ShanghaiJiaotongUniversity,MinhangDistrict,Shanghai200240
China;2.CollegeofScienceandTechnology,DonghuaUniversiyt,SongiiangDistrict,Shanghai201620,China)
ABSTRACT:Thispaperintroducedthecompositionsofthe 摘要:介绍了风电机组模型的完整构成,阐明了各组成部分
windenergyconversionsystem (WECS)model,illusrtatedthe 之间的复杂耦合关系,由此提出风电机组各个部分进行精细
couplingrelationsbetween eachcomponent,putofrward the 化建模所需考虑的因素,并指出现有简化模型忽略的因素及
factorsneedtobeconsideredforrefinedmodeling,andthen 不足。在此基础上,设计了满足精细化要求的基于 RTDS
pointedoutthelostdetailsofexisting simplifiedmodels.On 与Bladed的实时风电机组联合仿真平台。其中,Bladed的
thebasis,area1.timeCO.simulationplatfomr wasbuiltbasedon
实时性由硬件测试模块保证,将风模型、气动模型、机械部
realtimedigitalsimulator(RTDS)andBladed,whichcan
分模型、变桨系统模型和偏航系统模型建立在 Bladed中,
preciselysimulatethedynamicsofthewholeturbine.Among
将风电机组电气部分模型和控制系统模型建立在RTDS中,
them,thehradwaretestmodulewasusedtokeepBladed in
以发电机转子运动学方程作为机 电耦合快、慢时间尺度之间
real—time.Thewind model,the aerodynamicsmodel,the
的接 口,并借助于PLC实现Bladed和 RTDS之间的通信。
structuraldynamicsmodel,thep
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