用于生物芯片制备的点样机器人系统Ξ.PDF

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 用于生物芯片制备的点样机器人系统Ξ 赵 东 周 强 毕树生 宗光华 北京航空航天大学机器人研究所 摘 要 本文设计了一种接触法点样机器人系统 实现了低成本 高精度 高速度 大通量的生物芯片制备过程 ! ! ! 的自动化 结合生物芯片制备过程的特点 提出了系统设计准则 研究了系统的一些关键技术问题 并初步探讨了液 体样品的分配机理最后给出了实验结果 关键词 生物芯片 精密定位 点样机器人 样品分配 中图分类号 ×° 文献标识码 ΡΟΒΟΤΣΨΣΤΕΜ ΤΟΜΑΚΕ ΒΙΟΧΗΙΠΜΙΧΡΟΑΡΡΑΨΣ 2 2 ⁄ ± ≥∏ ∏∏ ΡοβοτΡεσεαρχηΙνστιτυτε Βειϕινγ Υνιϖερσιτψοφ Αεροναυτιχσανδ Αστροναυτιχσ Βειϕινγ Αβστραχτ ∏ ∏ ∏∏ ∏ ∏ ∏∏∏ ¬2 ∏ Κεψωορδσ 1 引言Ιντροδυχτιον 才能完成该任务 尽管国外现在已有几种成熟的产品出现 但由 生物芯片技术是近年出现的一种通过生物技术 于品种少 价格高 用户迫切需要一种具有较高性能 与 ! 自动化激光和计算机等技术相结合而衍 ∞≥ ! 价格比的精密生物芯片制备系统 为此 北京航空航 生出的涉及分子生物学 微电子学 微机械学 光学 ! ! ! ! 天大学机器人研究所研制了一种接触法点样机器人 化学和计算机学等领域的综合性 交叉性 边缘性分 ! ! 系统在低成本的基础上实现了生物芯片制备过程 析技术 其突出特点在于高度并