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Ch6-09土环_运航课件
第六章 控制系统的校正;6－1 概述;二、校正的作用;1.串联 校正
;;分析法(试探法):
确定校正方式
选择一种校正装置,算出参数
验算性能指标直到满足要求;Z1;0;20dB/dec;由三角公式：;Z1;0;90o; 3.滞后－超前网络;0;0;二、有源校正装置;(一) PD调节器(比例－微分调节器);;(三) PID调节器(比例－微分－积分调节器);串联超前校正的原理：;根据稳态误差要求,确定开环增益K;例1 设控制系统如下图所示。;解;40;计算超前网络参数,并确定已校正系统的开环传函;40;选择无源超前网络的元件值;例2 ;40;(3)为了获得γ≥50°的相角裕量，校正装置应提供超前相角;＋20;串联超前校正小结：;二、滞后校正; 例3 设一控制系统如图所示。;40;而wc值可在2.3－2.7范围内任取，不妨取2.7;（5）验算;40;串联超前校正与串联滞后校正的区别;例4 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标：
K≥180，g 40°，3(弧度／秒) wc 5(弧度／秒)
;解;－20;6-4 反馈校正;用频率法设计反馈校正装置时：;二、反馈校正及其参数确定; 为使系统达到要求的性能指标，采用局部反馈校正改善系统性能。
校正的一般步骤如下： ;Ⅰ;做出系统期望开环对数幅频特性,如图中折线Ⅱ。 ;Ⅰ;;撂刚想今晶般副佛鲤撰限羞聘热享父堕默探晦固屏熏引予己杠情烧紫而苍Ch6-09土环_运航课件Ch6-09土环_运航课件;Ⅰ;－20;40
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