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第四章 液力传动; 液力传动是指主要依靠液体流动动能进行动力传递的传动方法，传动装置主要有液力偶合器和液力变矩器两种类型。;液力传动具有的优点：; 第一节 液力偶合器 一 、基本工作原理;导流环可保证油液平滑流过。;液力偶合器工作示意图;电风扇A通电，B不通电，电风扇A将以空气为介质带动电风扇B转动。;油液的螺旋形路线;液力偶合器实现传动的必要条件是：;二、液力偶合器的性能;i;液力偶合器用于输送机械，诸如大型刮板运输机、大型皮带运输机等，可实现机械有负载起动，加快起动速度，消除电动机起动转矩小的弱点。;第二节 液力变矩器的基本原理 一、液力变矩器的构造和基本工作过程;变矩器循环圆示意图; 液力变矩器中的工作液受到泵轮转矩，涡轮转矩和导轮转矩的共同作用。; 和偶合器相比，液力变矩器在结构上多了一个导轮。在液体循环流动的过程中，固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮输出转矩不同于泵轮输入转矩。 由于导轮的作用使变矩器不仅能传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮转速的不同（反映工作机械运行时的阻力），而改变涡轮输出力矩。;二、液力变矩器的变矩原理 1.液流通过流道时的作用力; 设工作轮控制面中ABCD这一段液体经过时间dt后流到新的位置A’B’C’D’，在此时间内动量矩L的增量为;得到 dL=ρQdt(r2 v2cosα2 —r1v1cosα1) 或 dL=ρQdt(v2ur2 —v1ur1) 其中 v2u =v2cosα2 ，v1u=v1cosα1 ;对于泵轮B、涡轮T、导轮D分别有： ; 2.液力变矩器的变矩原理分析;a）起步工况，输出最大转矩； b）运行工况，自动改变速度、转矩； c）临界工况，涡轮与泵轮转矩相等；d）轻载工况，输出转矩小于泵轮转矩;三、液力传动的特点 液力变矩器能自动地根据负荷的变化调整输出转速和转矩，提高了机器的自动适应性。可以减少变速箱的档位数，简化操纵，减小了驾驶员的劳动强度，提高生产率 有效的隔离了振动在发动机与传动系之间传递，改善了机器构件的受力状态，延长了机器的使用寿命。 由于工作液吸收了大量的高频振动能量，使机架、驾驶台的振动大大减少，提高了机器的平顺性、舒适性。 液力传动与动力换档变速箱相结合后，不存在挂不上档的问题，可以有效的发挥发动机的功率，也容易提高机器的自动化程度。 液力偶合器、变矩器的工作轮结构复杂，制造成本高。 液力传动的效率低于机械传动。;第三节 液力变矩器的性能;一 、液力变矩器的外特性 液力变矩器的外特性是指在泵轮转速nB一定的条件下，变矩器的输入转矩MB、输出转矩MT、效率η与变矩器涡轮转速nT的关系。 液力变矩器的外特性也称为涡轮输出特性。 液力变矩器的基本类型： a）向心涡轮式 b）轴流涡轮式 c）离心涡轮式; 液力变矩器的泵轮转速nB一定时，载荷MT的变化引起泵轮转矩MB变化的性能称为液力变矩器的透穿性。 如果MT增大时MB也增大，则称该变矩器有正的透穿性（图a）。 如果MT增大时MB减小，则称该变矩器有负的透穿性（图c ）。 如果MT变化时MB不变化，则称该变矩器没有透穿性（图b）。;变矩器的通用特性：泵轮转速不同条件下的外特性曲线绘制在一起。 ;二、液力变矩器的原始特性 定义 ;变矩器的特征工况： 起步工况： i0 ，i = 0，K0， λB0 最高效率工况： i*，η*，λB*，K* 高效工作范围： i’，i”，η = 0.75，K’，K” 偶合器工况： K = 1，im;三、液力变矩器的输入特性 输入特性是变矩器泵轮转速nB与泵轮转矩MB的关系。对于给定的λB来说， MB与nB的关系是一条抛物线；变矩器输入特性是许多抛物线组成的曲线族。;第四节 液力变矩器的类型;二 、单相和多相液力变矩器 相 —— 液力变矩器工作轮的工作状态数。; 单向离合器（又称自由轮机构或超越离合器）有多种形式，但其功能和工作原理都是相同的，它的功能是：单向传动，单向锁定。;三相液力变矩器;三 、正转和反转液力变矩器 在正常运转的条件下，涡轮与泵轮转向相同的变矩器为正转型液力变矩器；涡轮与泵轮转向相反的变矩器为反转型液力变矩器。;四、单级和多级液力变矩器 泵轮与导轮之间或导轮与导轮之间刚性相连的涡