轮椅手推圈固定片自动装配机研究-重庆理工大学学报.PDF

第２８卷　第４期 重 庆 理 工 大 学 学报（自然科学） ２０１４年４月 Ｖｏｌ．２８　　Ｎｏ．４ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ａｐｒ．２０１４  ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０１４．０４．０１２ 轮椅手推圈固定片自动装配机研究 张艳贞 （恩比尔（厦门）机械制造有限公司，福建 厦门　３６１０２２） 摘　　　要：分析了轮椅手推圈固定片手工装配的特点，提出了自动装配机构设计方案，通过计 算、分析、选型，完成了整体机构设计，实现了手推圈固定片的自动装配。对控制算法进行了理 论分析与研究，提高了装配效率，保证了装配质量，降低了人员成本，具有很强的实用性。 关　键　词：轮椅；手推圈固定片；自动装配 中图分类号：ＴＨ１２２　　　　文献标识码：Ａ 文章编号：１６７４－８４２５（２０１４）０４－００５４－０４ ＡｕｔｏｍａｔｉｃＡｓｓｅｍｂｌｙＭａｃｈｉｎｅｆｏｒＷｈｅｅｌｃｈａｉｒ ＰｕｓｈｅｄＲｉｎｇＦｉｘｉｎｇＰｉｅｃｅ ＺＨＡＮＧＹａｎｚｈｅｎ （ＭＢＬ（Ｘｉａｍｅｎ）ＭａｃｈｉｎｅｒｙＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｘｉａｍｅｎ３６１０２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｄｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｓｏｆｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｐｕｓｈｒｉｎｇｆｉｘｉｎｇｐｉｅｃｅｍａｎｕａｌａｓｓｅｍｂｌｙ，ａｎｄ ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃａｓｓｅｍｂｌｙ．Ｔｈｒｏｕｇｈｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ，ａｎａｌｙｓｉｓ，ｓｅ ｌｅｃｔｉｏｎ，ｃｏｍｐｌｅｔｅｄｔｈｅｏｖｅｒａｌｌｄｅｓｉｇｎ，ｗｅｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃａｓｓｅｍｂｌｙｗｈｅｅｌｃｈａｉｒｐｕｓｈｒｉｎｇｆｉｘｉｎｇ ｐｉｅｃｅ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈｅｄｉｎｔｈｅｏｒｙ，ｗｈｉｃｈｉｍｐｒｏｖｅｄｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆ ｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙ，ｇｕａｒａｎｔｅｅｄｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｑｕａｌｉｔｙ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｄｔｈｅｐｅｒｓｏｎｎｅｌｃｏｓｔｗｉｔｈｓｔｒｏｎｇｐｒａｃｔｉｃａ ｂｉｌｉｔｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｗｈｅｅｌｃｈａｉｒ；ｐｕｓｈｒｉｎｇｆｉｘｉｎｇｐｉｅｃｅ；ａｕｔｏｍａｔｉｃａｓｓｅｍｂｌｙ 　　近年来，为了提高残疾人和老年人的生活质 因此，需找到一种操作简单、方便快捷、适应性强 量，利用现代技术开展轮椅研究已成为学术界和 的装置，以提高装配质量和工作效率。 ［３］ 企业界关注的热点 。对于手臂尚有能力的病 人，可以依靠手推圈驱动轮椅。目前，轮椅车轮生 １　自动装配方案总体设计 产的组装工作中主要通过人工拾取固定片，放入 轮圈中的嵌孔内，经手工冲击配合安装。装配过 手推圈固定片是连接轮椅轮圈与手推圈的一 程中易产生固定片安装不稳定、一致性差、效率 个桥梁，手推圈固定片安装在轮圈圆周上的槽中， 低、工人工作强度大等问题，严重影响装配质量。 这样就可以把安装有连接杆的手推圈固定在轮圈 　　收稿日期：２０１３－１２－２４ 作者简介：张艳贞（１９７８—），女，河南商丘人，工程师，主要从事机械设计及理论方面的研究。 引用格式：张艳贞．轮椅手推圈固定片自动装配机研究［Ｊ］．重庆理工大学学报：自然科学版，２０１４（４）：５４－５７． Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＺＨＡＮＧＹａｎｚｈｅｎ．ＡｕｔｏｍａｔｉｃＡｓｓｅｍｂｌｙＭａｃｈｉ