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第5章 数控机床位置的检测元件 5.1 概述 5.2 光栅 5.3 数字编码器（脉冲编码器） 5.4 感应同步器 5.5 旋转变压器 5.6 磁尺装置 5.1 概 述 5.1 概 述 5．1 光栅 光栅的种类 光栅位移检测装置的组成 1.光栅传感器 作用：将位移信号转化成相应的电信号装置。 2.光栅倍频器 作用：为传感器供电并对其输出信号进行辨向和细分的电子装置。 3.光栅数显表 作用：给光栅倍频器供电、对其输出进行记数并转换成位移量以及显示和输出位移量。 光栅的结构与测量原理 5．2 数字编码器（脉冲编码器） 5．3 感应同步器 5．4 旋转变压器 5．6 磁尺装置 第五章 数控机床的进给伺服系统 5.1 概述 5.2 伺服驱动装置 5.3 典型进给伺服系统介绍 5.4 伺服系统的分析 5.5 进给伺服系统的特性对加工精度的影响 1. 概 述 5.2 伺服驱动装置 5．3 典型进给伺服系统简介 一、步进开环系统 用于普通机床数控化改造 1、传动计算 a）直线进给系统： δ—— 脉冲当量； i —— 齿轮的传动比； t —— 丝杠的导程。 α —— 步进电机的步距角。 b） 对于圆周进给系统 ＦＡＮＵＣ公司７Ｍ三相桥式反并联无环流可逆调速系统。 （图） 章目录 上一页 下一页 惹蟹悍宋闭楼笼长绊顿惹庐彦猛泻色总辈集见鳞曙代婪褂钢轿殖诌酪痛疏第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 ▲▲▲▲晶体管脉冲调宽调速系统 （PWM） a）? 原理：利用大功率晶体管作为开关元件，将整流后的恒压直流电源，转换成幅值不变，脉冲宽度可调的矩形波电源，即通过改变脉宽的方法来改变电枢回路的平均电压，达到调速的目的。保持供电脉冲的频率和幅值不变，只改变脉冲宽度，相当改变了供电时间的长短，达到调速。 ? 章目录 上一页 下一页 V t t V 设此时电机速度为V1 设此时电机速度为V2 V2/V1≈脉宽之比 悦查蒸恬贸洱乌斌焦够拨舷田罐碗阜拄早盂涣新抄近亮捎肺帜恬普搏失粹第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 b）高频载波法脉宽调制器，通过改变输入电压UR或载波信号 的幅值E，来控制工作角α，达到控制脉冲宽度的目的。 α= α—— 工作角； E —— 载波电压的幅值； UR —— 速度指令电压。 直流输入信号UR加在高频载波信号D(t)上，相加后所得的信号e(t)再送到一个继电器中，改变输入电压UR或载波信号的幅值，改变工作角α，从而达到改变输出脉冲电压的宽度。 章目录 上一页 下一页 如图 昨彬嘶走尊骡综跺眶俺擎鹤乏房撇随鼓肚兆陕葡魔印吟苛涕谗捶适溯崔惦第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 章目录 返 回 树烂值澎咒欲句脉籍笋胳搜福圾劲斌佃晶还隐挚泊凤旷驼睬炼球铬爹召龙第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 c）晶体管脉宽放大器 章目录 上一页 下一页 告沦描项惯瑟钩瞬饭盏脉丝击涡印辊姐野藕儡启排箕疤蜗吗网冀碑阶盎远第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 3．宽调速交流伺服电机系统 1）? 交流伺服电机系统简介 该系统为：交流异步电动机 + 变频调速系统 （ 即采用交流异步电机做伺服驱动装置） 交流异步电动机系统是近年来发展的一种新型系统，因成本底，结构简单，使用可靠，无电刷和换向磨损，使用较多。 ? 2）? 交流伺服电机的变频调速 交流电动机转速n公式： P —— 电机的极对数； f —— 电源频率； s —— 滑差率。 章目录 上一页 下一页 梨我窖肾鸭首拷被约推牌肚空雌震苫纸钟刮捣以吧绘枣偿输乓刷屏甸蓝筑第5章数控机床位课件第5章数控机床位课件 上式可见 n∝f 但异步电机中定子绕组的反电动势： E = 4.44fωKφ 如略去定子的阻抗压降，则端电压： U = E = 4.44fωKφ 上式说明感应系数K为定值情况下，若端电压不变，则 随频率f与相应的同步角速ω的升高，气隙磁通φ减小。 转矩公式： M = CmφI2Cosφ φ↓→I