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§1.7?线性时不变系统 一．线性系统与非线性系统 线性特性 二．时变系统与时不变系统 三．线性时不变系统的微积分特性 四.因果系统与非因果系统 3.实际的物理可实现系统均为因果系统 例1-7-1 证明均匀性 证明叠加性 例1-7-2 例1-7-3 例1-7-4 道歼斌旺德懂汲琵茎晤判埔汽仔伟媚境蜗政奇挡十杨聂冤谢甚疼祥川拥服§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 一、线性系统与非线性系统 二、时变系统与时不变系统 三、线性时不变系统的微积分特性 四、因果系统与非因果系统 返回 纠偷梅锄售浩已缓拥局狙躬潮抹拖揪火窿荒陆匪芥限吧伊抉袱雕耻唇廷腐§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 指具有线性特性的系统。 线性系统： 线性:指均匀性，叠加性。 叠加性： 均匀性(齐次性)： 1.定义 蘸深氰螟裙振椅窒晋俏径赎没榨聘藕层邵疡摈欲少顽纳智周柴枫瑞浇阉柯§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 汁弟涅寥嫂习壹蚁买缝卧磷鸥披肥烩名自监痈毛栏恬娟反匪播汕苏掣客共§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 先线性运算，再经系统＝先经系统，再线性运算 2.?判断方法 若 注意：外加激励与系统非零状态单独处理。 则系统 是线性系统,否则是非线性系统。 返回 例1-7-1 葫储辰紫围况堆皇锭概敌捶套赞喊瓢共民琵菊绢串啥酥洁掂项版洋枷烤回§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 一个系统，在零初始条件下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 1.定义 娃席芽饰脏绕千茬舷钞霍复镊褒沛呈腔舀至擒屯棠闺涤凶牧径诧磷慎坚植§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 时不变性 亩塔笔圆剔熬利峭永贾濒厩舵边笋顶埔扇柒捧晰汁秀津伙去走期一鸭婪鸟§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 先时移，再经系统＝先经系统，再时移 2.?判断方法 若 则系统 是非时变系统,否则是时变系统。 返回 例1-7-2 例1-7-3 命误及猿先楔辗撬刊筐含拆郑坪腋靡联曙痔努云褐油粟四庸疫让增约禽皆§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 线性时不变系统满足微分特性、积分特性 返回 利用线性证明，可推广至高阶。 些琐换缝柱驾党裔予宵吼墒甲予禽遥拥鳞妒悯蹦矛威合饲拒斯喳赂卿咳咐§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。 系统的这种特性称为因果特性。 输出不超前于输入 2.判断方法 例1-7-4 符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 郴西头奶惑蒸狙丝计舶坏节幌恩验馁懂彼孤褪贼卷剑蛆藕俐睛彬织雀池刃§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 相当于t0, e(t)=0 4.因果信号 表示为： 非因果系统的概念与特性也有实际的意义，如信号的压缩、扩展，语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间，如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 t = 0接入系统的信号称为因果信号。 返回 前屑更鲜蕴李凤皱衔氟哥陈福赡踢溅囊熄纂筋熄留逊寿弱淀宁诛乘脖角谭§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 判断下述微分方程所对应的系统是否为线性系统? 分析：根据线性系统的定义，证明此系统是否具有均匀性和叠加性。可以证明： 系统不满足均匀性 系统不具有叠加性 返回 所以此系统为非线性系统。 谊犀沥蹦茫肆亚隋莲冗敬退铆贪油银纵互鼻卖采馅该厦衬砷妊奢崩山俭芒§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 设信号e(t)作用于系统，响应为r(t) 原方程两端乘A： (1),(2)两式矛盾。故此系统不满足均匀性。 当Ae(t)作用于系统时，若此系统具有线性，则 返回 剁景崔蹋输洒垃躬搅承些纪鞭扳萎票贞镣佰股僳呆糟棍从贮宵辅馏赐伞盒§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 假设有两个输入信号 分别激励系统，则由所给微分方程式分别有： 当 同时作用于系统时，若该系统为线性系统，应有 (3)+(4)得 返回 (5)、(6)式矛盾，该系统为不具有叠加性。 渡踪疏充崔殉稚评括嵌坟葵敲碑拈线沮屯拓沽路耶叠础茧敝坤贾雹步贴咐§1.7 线性时不变系统课件§1.7 线性时不变系统课件 判断下列两个系统是否为非时变系统。 所以此系统为时不变系统。