第四章电机拖动课件.pptVIP

卡肇痒厩启饵陇厉机刃云递陌阉海绥构线人揪蚀步面酬诛耸斑谩占尺初兑第四章电机拖动课件第四章电机拖动课件;第四章 异步电机（一）——三相异步电动机的基本原理;交流电机有两大类：异步电机和同步电机。 同步电机：转速与交流电源频率之间存在严格不变的对应关系； 异步电机：定子接上交流电源后，形成旋转磁场，依靠电磁感应作用，使转子绕组感生电流，产生电磁转矩，实现机电能量转换。（感应电机）;异步（感应）电机分类; 第一节 三相异步电动机的工作原理及结构;一、三相异步电动机的结构;轴承架; 绕线转子异步电机剖面图 1—转子绕组 2—端盖 3—轴承 4—定子绕组 5—转子铁心 6—定子铁心 7—集电环 8—出线盒;1、定子;定子冲片;定子铁心和机座;2、转子;铸铝笼型转子;;笼型转子;2）绕线型绕组;绕线转子照片;3、气隙;二、三相异步电动机的工???原理与运行状态;B相从A相后移120° C相从B相后移120° A相从C相后移120°;ns为同步转速，单位为r/min；;2、三相异步电动机的工作原理;3、三相异步电动机的转速与运行状态;[例4-1] 有一台50Hz的三相异步电动机运行，空载转差率为0.267%，额定转速为 求该电动机的极对数、同步转速、空载转速以及额定负载时的转差率。;异步电机的三种运行状态; 第二节 三相异步电动机 的铭牌数据;额定功率—— 电动机在额定运行时输出的机械功率,单位为 kW;交流电机的共同问题; 第三节 三相异步电动机 的定子绕组;1、电角度与机械角度 转子铁心的横截面是一个圆，其几何角度为360°，称为机械角度。 从电磁角度看，一对N,S极构成一个磁场周期，即1对磁极为360°电角度； 电机的极对数为p时，电机圆周的角度数为p × 360°电角度。;2、线圈——组成交流绕组的基本单元。绕组就是线圈按一定规律的排列和联结。线圈是由一匝或多匝串联而成，它有两个引出线，一个称为首端，另一个称为末端。; 单层绕组：一个槽中只放一个线圈边； 双层绕组：一个槽中放两个线圈边。;6、槽距角α —— 相邻槽之间的电角度称为槽距角 若Q1为定子槽数，p为极对数，则槽距角; 均匀原则：每个极距内的槽数（线圈数）要相等，各相绕组在每个极距内所占的槽数应相等； 对称原则：三相绕组的结构完全一样，但在电机的圆周空间互相错开120电角度。 如槽距角为α，则相邻两相错开的槽数为120/α。 电势相加原则：线圈两个边的感应电势应该相加；线圈与线圈之间的连接也应符合这一原则。 如线圈的一个边在N极下，另一个应在S极下。;对交流绕组的要求;交流绕组;为了便于说明问题，以下假设给定电机极数2p=4，槽数Q1=24;3、确定相带—— 每个极距内属于同相的槽在圆周上所占有的电角度区域称为“相带”，q=Q1/(2mp)=2， ；一般的三相异步电动机每个相带为60°电角度。;三相绕组排列和连接的一般方法为: ①计算极距； ②计算每极每相槽数q； ③划分相带； ④组成线圈组； ⑤按极性对电流方向的要求分别构成各相绕组。; 单层绕组的每一个槽内只有一个线圈边，整个绕组的线圈数等于总槽数的一半。 以下用定子槽数 ，两极电机（ ）的定子绕组为例，说明单层绕组构成。;4、组成线圈组;三相单层同心式绕组展开图; 双层绕组的每个槽内都有上下两个线圈边，每个线圈的一个边放在某一个槽的上层，另一边放在相隔节距y1的另一个槽的下层。整个绕组的线圈数等于槽数。 以下用3相(m=3)4极(p=2)36槽(Q1=36)的双层叠绕组为例，说明3相双层绕组的排列和联接。;4、画展开图; 相带 槽号;5、组成线圈组;工厂中连接图表示方法;叠绕组线圈组间连接线较长，极数较多，连接线就多，不易绑扎固定，重量不易平衡，为避免采用波绕组 波绕组相带划分与槽号分配，与叠绕组相同，连接规则与直流电机波绕组相似，即分别把同一极性下属于同一相的线圈按一定次序串联起来，组成两组，最后把这两组按需要串联或并联; 第四节 三相异步电动机 的定子磁动势及磁场; 交流绕组的构成：导体--线圈--线圈组--一相绕组--三相绕组 。;（一）整距线圈的磁动势; 整距线圈所形成的磁动势在任何瞬时，空间的分布总是一个矩形波。 这种从空间上看位置固定，从时间上看大小在正负最大值之间变化的磁动势，称为脉振磁动势。脉振的频率就是交流电流的频率。;四极整距线圈的磁动势; 为便于分析，应用傅氏级数对矩形波进行分解。矩形波中含有1，3，5，…奇次谐