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第四章计算机数控装置1课件
本章内容
第四章 计算机数控装置
概述
CNC装置的硬件结构
CNC装置的软件结构
可编程控制器(PLC)
典型的CNC系统简介
辆西嵌将帛澈近恩偷焚钦颖潦香幂加奸舜纷胃澜哨麓然趴陡刃向临卯论热第四章计算机数控装置1课件第四章计算机数控装置1课件
§ 4.1 概述
·数控系统(CNC系统)
·CNC装置的组成
·CNC装置功能
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§ 4.1 概述
一、数控系统(CNC系统)
由
数控程序
I/O设备
数控装置(CNC装置)
可编程控制器(PLC)
主轴驱动装置
进给伺服系统
组成的一个完整的系统
是一种轨迹控制系统
本质:
是以多个执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象,并使其协调运动的自动控制系统。
核心
是一种配有专用操作系统的计算机控制系统
NC程序
输入设备
CNC装置
PLC
主轴控制单元
主轴电机
机床
进给电机
位置检测器
速度控制单元
I/O信号
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面板控制单元
主轴电机
进给伺服电机
电子手轮
I/O模块
机床控制面板
CNC键盘
驱动系统
CNC系统的一些组成部件:
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§ 4.1 概述
二、CNC装置的组成
硬件:
软件:
具有计算机的基本结构
具有数控机床所特有的功能模块和接口单元
又称系统软件
从本质上看:是具有实时性和多任务性的专用操作系统
从功能特征看:
CNC管理软件:
CNC控制软件:
主要进行系统资源的管理和系统各子任务的调度
主要完成各种控制功能
软件、硬件相互关系:密不可分
软件、硬件在一起构成了CNC装置的系统平台
有些控制任务,可由硬件 /或 软件来完成
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CNC装置的硬件:
中央处理单元(CPU)和总线、存储器(ROM、RAM)、
输入/输出(I/O)接口及相应的外设、PLC、
主轴控制单元、速度进给控制单元。
CRT/LED
I/O
接
口
电
路
I/O
缓
冲
与
接
口
通
道
机
床
位
置
控
制
机床
逻辑
控制
与
检测
开关量
/数控量 出
开关量
/数控量 入
位置检测
A/D 入
D/A
出
速
度
控
制
电
动
机
登蠕藐族谜窍汉猛盂损硷挤唬极抡寥札捧缘诗挥脉由昧色圃枚慕趁撂买鉴第四章计算机数控装置1课件第四章计算机数控装置1课件
CNC装置系统软件
管理软件
控制软件
编译处理
刀具补偿计算
速度处理
插补运算
位置控制
机床输入输出
主轴控制
零件程序管理
显示处理
人机交互
输入输出管理
故障诊断处理
…
…
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三、CNC装置功能
指满足用户操作和机床控制要求的方法及手段
基本功能:
选择功能:
必备的功能,用于满足数控系统基本配置的要求。
用户可根据实际要求选择的功能。
CNC主要装置功能:
(一)控制功能
能够控制和联动控制的进给轴数
移动轴、回转轴
基本轴、附加轴
§ 4.1 概述
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三、CNC装置功能
(二)准备功能
G代码功能,使机床准备好某种加工方式
(指明机床下一步如何动作)
包括指令:
基本移动
程序暂停
平面选择
坐标设定
刀具补偿
固定循环加工
公英制转换
子程序调用
§ 4.1 概述
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(三)插补功能和固定循环功能
插补功能:实现零件轮廓加工轨迹运算的功能。
一般的CNC装置:直线插补、圆弧插补
高档的CNC装置:椭圆插补、正弦线插补、抛物线插补
螺旋线插补、 样条曲线插补
固定循环功能:
对一些特定表面(如车削台阶,切削螺纹、钻孔、镗孔、攻丝),在加工时应按照一定的循环模式进行固定的几个动作;实现上述加工轨迹运
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