速度表观似动视觉.pptVIP

8.3 运动视觉的机制与模型 视觉系统存在动态与静态两种检测通道，分别检测时间频率与空间频率，当且仅当两者同时有响应时，才能获得良好的运动视觉，感知的速度为两种通道的响应之比。 响应 时间频率运动速度 静态通道 动态通道 静态通道 静态视觉 运动视觉 运动视觉失真 无视觉 视觉的(时间频率)运动速度响应曲线 30/68 ? 57 ? 运动的类型（平移、剪切、膨胀、旋转、深度运动等） 8.4 深度方向的运动视觉 Visual perception of motion in depth ? 从平面运动中提取深度运动信息。 VL VR 40/68 Vsin? L W D V E Vcos? ?/2 ?/2 ? 单眼的深度运动视觉机制 ? 从二维速度差恢复深度运动速度： （VL-VR）? VD ? 从二维速度比恢复深度运动方向： （VL/VR）? ? 单眼的深度运动视觉模型 双眼的深度运动视觉机制 ? 从左右眼像速度差恢复深度运动速度： （VZ-VY）? VD ? 从左右眼像速度比恢复深度运动方向： （VZ/VY）? ? 双眼的深度运动视觉模型 ? 表观似动的对应匹配法则 ? 空间最相邻近的象素对应匹配 ? 形状最相似的象素对应匹配 ? 颜色最相近的象素对应匹配 ? 平面象素间优先匹配等。 ? 表观似动中，运动不再是固有的物理刺激 如何感知运动 8.5 表观似动的对应匹配法则 45/68 ? 空间最相邻近者对应匹配 ? 空间最相邻近者对应匹配 Proximity ? 58 * * 第八章 ?? ?? 运 动 视 觉 ? 引言：日常所见的运动现象 日月星辰（实际速度极快、视觉上极慢）、飞机、汽车等 速度1马赫＝？音障？ ？ （猎豹：时速112公里？） ? 跑得最快的动物 豹子 ? 翅膀频率最高的鸟—蜂鸟： 200次/秒？ ? 生活、生产、科研中的运动现象…… 电影、电视、动画、霓虹灯、 Flash CCTV－100 8.1 运动视觉概述 (Visual perception of motion) ? 定义： 对物体随时间在空间运动(位移或变化) 的视知觉 ? 功效： 人类—为了生存发展、获取更多的视觉信息。如 目标识别、目标—背景分离、三维结构感 知、深度运动感知、眼动控制、复杂运动 感知等。 动物—为了生存 (觅食、御敌、求偶等) 而进化 (鸟类、昆虫、蛙类等)。? ? 青蛙眼睛： 几乎只有运动视觉 ? 55 ? 运动视觉的分类： ? 真实运动视觉 如钟表、电扇、子弹的运动。 ? 表观似动视觉 (Apparent motion) 如电影、电视、霓虹灯、动画。 ? 运动视错觉 (Motion illusions) 如月动错觉、瀑布错觉、列车错觉。 ? 真实运动视觉： 物体的映象以一定速度和方向在视网膜 上连续改变位置。 视觉无法 感知速度 太慢(低) 的运动。 ? 绝对速度阈限—可感知到运动的速度下限 时针、分针速度太慢 ? ? 速度上限 — 可感知到运动、但无法分辨运 动体空间结构的速度阈限。 ? 速 度 太 快 ? ? 速度极限— 视觉可感知到物体结构及其 运动的最高速度。 速度极快 ? 56 张跃骞 苗文彦 潘 威 翟其彦 刘 斌 江芸珊 孙雪晴 子 菲 朱雨霁 刘婉熙 李佳蓓 熊 雯 徐子涵 部分小组高速摄影照片 速度适中 速度：是角速度而非线速度。 ? 只有对速度适中的运动，视觉才能良好地 感知物体的结构及运动(速度)。 ? 表观似动视觉 (Apparent Motion)