理论力学09刚体平面运动习题课件.pptVIP

理 论 力 学(I);[9-5] 如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的转速nOA= 40 r/min，OA = 0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO = 90o 。求此瞬时筛子的速度。;解：;[9-8] 四连杆机构中，连杆AB上固连一三角板 ABD，如图所示。已知：曲柄的角速度 = 2 rad/s；曲柄 O1A = 0.1m，水平距离 O1O2= 0.05m，AD = 0.05m；当O1A铅直时，AB平行于O1O2 ，且 AD和 AO1 在同一直线上；角? = 30o。求三角板ABD的角速度和 点D的速度。;解：;[9-10] 图示机构中，已知：OA = 0.1m，BD = 0.1m，DE = 0.1m， EF = m；? = 4rad/s。在图示位置时，曲柄OA与水平线OB 垂直；且B、D和F在同一铅直线上，又DE垂直于EF。求杆EF的 角速度和点F的速度。 ;解：;（3）研究杆EF;[9-12] 在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连 杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O 轴上，如图所示。 在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：r1 = r2= m，O1A = 0.75m，AB = 1.5m；又平衡杆的? = 6rad/s。 求当 ? = 60o且 ? = 90o时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。;解：;[9-19] 曲柄OA以恒定的角速度 ? = 2 rad/s绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB= R = 2r = 1m，求图示瞬时点B和点C的速度和加速度。;解：;对滚子，取B为基点，则;[9-22] 在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度?O 转动， AB = 6r，BC = r。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。;解：;B?A;C?B;[9-23] 图示塔轮1半径为r = 0.1m 和R = 0.2m，绕轴O转动的规律 是 ? = t 2 - 3t rad，并通过不可伸长的绳子卷动动滑轮 2，其半径 为r2 = 0.15m 。设绳子与各轮之间无相对滑动，求 t = 1s 时，轮 2 的角速度和角加速度；并求该瞬时水平直径上 C、D、E各点的速 度和加速度。 ;提示：先将? = t 2-3t rad对时间求一阶和二阶导数，得塔轮的角速度和角加速度（注意先不把 t = 1s代入）。于是，轮2上点D、E的速度即可求得，由此可确定其速度瞬心，并用速度瞬心法求出轮2的角速度和点C的速度。将?2求导得轮2的角加速度，将 求导得点C的加速度。选点C为基点，用基点法可???别求得点 D、E 的加速度。最后将 t = 1s代入，即得所求。;解：;（1）再对轮2加速度分析;将以上两式均向DE方向投影，得;[9-25] 图示直角刚性杆，AC = CB = 0.5m。设在图示瞬时，两端 滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，其大小分别为 aA = 1 m/s2 ， aB = 3 m/s2 。求这时直角杆的角速度和角加速度。;B?A;（　　）;[9-27] 图示曲柄连杆机构带动摇杆O1C绕O1轴摆动。在连杆AB上 装有两个滑块，滑块B在水平槽内滑动，而滑块D则在摇杆O1C 的 槽内滑动。已知：曲柄长OA = 50mm，绕O轴转动的匀角速度? = 10rad/s。在图示位置时，曲柄与水平线间成90o角，∠OAB=60o， 摇杆与水平线间成60o角；距离O1D = 70mm。求摇杆的角速度和 角加速度。;提示：这是刚体平面运动和点的合成运动的综合应用题。先分析 杆ABD（此瞬时作瞬时平移），求出杆上点D（即滑块）的速度 和加速度；再以滑块 D为动点，动系固结于摇杆 O1C，利用点的 合成运动理论求出牵连速度和牵连切向加速度，由此即可求得摇 杆的角速度和角加速度。;解：;大小;选取动点：;