立体停车库控制系统设计论文.doc

立体停车库控制系统设计毕业论文 目 录 摘 要 ……………………………………………………………………1 第一章 绪论……………………………………………………………………3 1.1 立体停车库产生的背景……………………………………………………3 1.2 立体停车库…………………………………………………………………3 1.2.1 立体停车库概述……………………………………………………3 1.2.2 立体停车库的意义…………………………………………………4 1.3 立体停车库…………………………………………………………………4 1.3.1 立体停车库的概述…………………………………………………4 1.3.2 立体停车库的分类及特点…………………………………………4 1.3.3 目前存在的问题及研究的意义……………………………………6 1.3.4 可编程控制器概况…………………………………………………6 1.4 论文研究内容………………………………………………………………9 第二章 硬件电路设计……………………………………………………………10 2.1 系统的基本要求……………………………………………………………10 2.1.1 机械传动系统………………………………………………………10 2.1.2 传动系统……………………………………………………………10 2.2 C P U 的选型………………………………………………………………11 2.2.1 CPU单元设计………………………………………………………11 2.2.2 分类介绍……………………………………………………………12 2.3 控制回路设计………………………………………………………………13 2.4 流程图………………………………………………………………………15 2.5 模拟电路……………………………………………………………………15 第三章 软件设计…………………………………………………………………18 3.1 P L C 工作原理……………………………………………………………18 3.2 Step7-Micro/WIN32 编程软件简介………………………………………18 3.3 Step7 程序结构……………………………………………………………20 3.4 P P I 连接…………………………………………………………………21 3.5 立体停车库的程序设计……………………………………………………22 3.5.1 设计中用到的指令介绍……………………………………………22 3.5.2 梯形图流程举例……………………………………………………23 第四章 结 论………………………………………………………………………26 致 谢…………………………………………………………………………………27 参考文献………………………………………………………………………………28 附录： 梯形图及语句表……………………………………………………………30 第一章 绪 论 1.1 引 言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提