汽车ABS系统设计论文.doc

汽车ABS系统设计毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 ABS防抱死控制系统的发展历史及发展趋势 1 1.2.1 ABS系统发展概况 1 1.2.2 ABS系统发展趋势 3 1.2.3 国内ABS系统研究的理论状态和具有代表的ABS产品公司 4 1.3 本文主要研究任务 5 第2章 防抱死制动系统基本原理 6 2.1 汽车制动时的运动 6 2.1.1 制动时汽车受力分析 6 2.1.2 滑移率定义 8 2.1.3 滑移率与附着系数的关系 8 2.2 汽车车轮抱死时运动情况 10 2.3 制动时车轮运动方程 11 2.4 采用防抱死制动系统的必要性 12 2.5 防抱死制动系统基本工作原理 13 第3章 速腾汽车ABS系统的硬件设计 16 3.1 防抱死制动系统的基本组成 16 3.2 防抱死制动系统的布置形式 18 3.3 防抱死制动系统轮速传感器选择 20 3.3.1 轮速传感器的分类 20 3.3.2 霍尔式传感器的设计 21 3.4 电子控制单元设计 22 3.4.1 80C196KC最小系统简介 23 3.4.2 时钟电路和复位电路设计 25 3.4.3 EPROM和RAM的扩展 26 3.5 ABS液压调节系统设计 27 3.6 电源设计 28 3.7 信号输入电路设计 29 3.8 电磁阀驱动电路 30 3.9 泵电机驱动电路的设计 32 3.10 ABS系统报警LED灯设计 33 3.11 故障诊断硬件电路设计 34 3.12 硬件抗干扰设计 35 第4章 速腾汽车ABS系统的软件设计 36 4.1 控制方案和控制参数的选取 37 4.2 控制参数及其计算 38 4.2.1 门限角减速度的求取 38 4.2.2 门限角加速度的求取 39 4.2.3 路面识别技术 39 4.2.4 车身参考速度的确定 40 4.2 程序设计 41 第5章 结论与展望 43 5.1 研究工作总结 43 5.2 防抱死制动系统发展方向 43 致 谢 45 参考文献 46 附 录 47 第1章?绪论 1.1 课题背景 汽车ABS在制动用来防止车轮抱死，ABS是英文Anti-lock Brake?System的缩写，全文的意思是防抱死制动系统。 凡驾驶过汽车的人都有这样的经历：在积水的柏油路上或在冰雪路面紧急制动时，汽车轻者会发生侧滑，严重时会掉头、甩尾，甚至产生剧烈旋转制动力过大，将使车轮抱死，汽车方向失去控制后，若是弯道就有可能从路边滑出或闯入对面车道，即使不是弯道也无法躲避障碍物，产生这些危险状况的原因在于汽车的车轮在制动过程中产生抱死现象，此时，车轮相对于路面的运动不再是滚动，而是滑动，路面作用在轮胎上的侧滑摩擦力和纵向制动力变得很小，路面越滑，车轮越容易。总之，汽车制动时车轮如果抱死将制动效率下降，延长了制动距离；轮胎过度磨损，产生“小平面”，甚至爆胎。 ABS防抱死制动装置就是为了防止上述缺陷发生而研制的装置，它有以下几点： ABS的第一个是增加了汽车制动时候的稳定性。汽车制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个掉头等严重事故。ABS可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。汽车生产厂家的研究数据表明，装有ABS的车辆，可使因车论侧滑引起的事故比例下降8%左右。 ABS的第二个是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS可以将滑移率(汽车距离与行驶比)控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。 ABS的第三个是改善了轮胎的磨损状况，防止爆胎。事实上，车轮抱死会造成轮胎小平面磨损，轮胎面损耗会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加，严重时将无法继续使用。因此，装有ABS具有一定的经济效益和安全保障。 另外，ABS使用方便，工作可靠。ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别，紧急制动时只有把脚用力踏在制动踏板上，ABS就会根据情况进入工作状态，即使雨雪路滑，ABS也会使制动状态保持在最佳点。ABS利用电脑控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效地提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸事故的发生，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施。目前ABS已经在国内外中高级轿和客车上得到了广泛使用。 1.21.2.1 ABS系统发展概况 ABS装置最早应用在飞机和火车上，而在汽车上的应用比较晚。铁路机车在制动时如果制动强度过大，车轮就会很容易抱死在平滑的轨道上滑行。1908年英国工程师J. E. Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将