自动化组合机床的PLC控制系统设计论文.doc

自动化组合机床的PLC控制系统设计毕业论文 目 录 第1章 概 述 1 1.1 机械自动化发展史 1 1.2 组合机床的发展特点及应用 3 第2章 自动化组合机床的硬件 5 2.1 课题要求 5 2.1.1 主回路 5 2.1.2 工作循环 6 2.2 确定输入设备与输出设备 8 2.3 I/O点分配 8 2.4 PLC类型选择 10 2.4.1 PLC控制系统工作环境要求 10 2.4.2 PLC生产厂家的选择 11 2.4.3 输入输出(I/0)点数的估算 11 2.4.4 PLC存储器容量的估算 11 2.4.5 PLC机型的选择 11 2.5 PLC外围硬件电路图 12 2.5.1 电路主回路图 12 2.5.2 PLC外部接线图 12 第3章 自动化组合机床的PLC控制系统软件 13 3.1 根据系统的控制要求设计程序 13 3.1.1 概述 13 3.1.2 编程语言的形式 13 3.1.3 PLC控制的程序设计 15 3.2 模拟调试及优化 18 3.2.1 准备工作 18 3.2.2 程序仿真 18 3.2.3 仿真故障说明 19 3.3 联机调试及优化 19 3.3.1 I/O端子测试? 19 3.3.2? 系统调试? 19 3.3.3 程序优化 20 第4章 PLC控制系统的故障诊断与排除 21 4.1 故障查找 21 4.2 故障的处理 22 心得体会 23 致 谢 25 参考文献 26 附录1 操作说明书 27 附录2 PLC外围硬件电路图 28 附录3 PLC外部接线图 29 附录4 梯形图 30  第1章 概 述 1.1 机械自动化发展史 自动化技术是本世纪以来发展迅速和影响极大的科学技术之一。现代自动化技术是一种完全新型的生产力，是直接创造社会财富的主要手段之一，对人类的生产活动和物质文明起着极大的推动作用。 机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的动速度。机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。 机械自动化是一个由低级到高级、由简单到复杂、由不完善到完善的发展过程。当机器的操作采用自动控制器后，生产方式才从机械化逐步过渡到机械控制（传统）自动化、数字控制自动化、计算机控制自动化。只有建立了自动化工厂后，生产过程才能全盘自动化，才能使生产率全面提高，达到自动化的高级理想阶段。 机械自动化技术从本世纪20年代首先在机械制造冷加工大批量生产过程中开始发展应用，60年代后为适应市场的需求和变化，为增强机械制造业对市场灵活快速反应的能力，开始建立可变性自动化生产系统，即围绕计算机技术的柔性自动化。它是在制造系统不变或变化较小的情况下，机器设备或生产管理过程通过自动检测、信息处理、分析判断自动地实现预期的操作或某种过程，并能够自动地从制造一种零件转换到制造另一种不同的零件。 70～80年代国际上出现了开始采用计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing），柔性自动化生产模式也有这种情况。初期犆犐犕犛以信息集成为重点，以较高的自动化程度为特征，但在实现过程中遇到了困难。鉴于实现计算机集成制造系统的全盘自动化所需的巨额投入（一个全盘自动化工厂耗资数百亿美元，柔性制造系统一般价格为600～2500万美元），所承担的巨大风险，加之技术上的难度与可靠性等问题，世界工业发达国家已开始“碰壁转产”，转而注重信息集成的效果，追求低成本自动化LCA(Low Cost Automation）的企业组织结构和运行方式。目前，世界各国的机械自动化水准除少数工业发达国家的某些生产部门外，大多数还处于操作阶段的自动化。我国也不例外，需要循序渐进，不断努力，创造条件，向自动化的高级理想阶段迈进。 实现我国机械自动化技术是一个长期的过程，不可能一蹴而就。应该发展工艺成熟的大批量生产的自动化技术。大批量生产的产品品种单一，结构稳定，产量很大，具有连续流水作业和综合机械化的良好条件。应发展生产效率高和技术经济效果良好的生产自动线，并在自动线的基础上按先进的工艺方案建立综合自动化车间和全盘自动化工厂。组合机床自动线和专用机床自动线成本低，应优先发展。我国现阶段，在产品数量较大的同类产品连续流水作业的切削加工生产中，自动化设备仍然是半自动机床、自动机床、组合机床及其组成的自动线、回转体零件加工自