液压基础教程课件.ppt

内容;第1部分 液压传动的工作原理;1.1 机器的传动方式;传动的分类与特点 机械传动 优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响 缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制 电气传动 优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等 缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影响，受环境影响较大； 气体传动 优点：结构简单、成本低，易实现无级变速；气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。 缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。 液压传动：后起之秀、优势很多;1.2 液压传动的工作原理;液压传动的工作原理;液压传动的工作原理; 等压特性：帕斯卡定律“平衡液体内某一点的液体压力等值地传递到液体内各处” 等体积特性：假设液压缸1让出的液体体积等于液压缸2吸纳的体积 液压传动可传递力：力比等于二活塞面积之比 液压传动可传递速度：速比等于二活塞面积之反比; v2/v1=A1/A2可写成： A1v1=A2v2=Q（流量） 这在流体力学中称为液流连续性原理，它反映了物理学中质量守恒这一现实。 ;综上所述，可归纳出液压传动的基本特征是： 以液体为传动介质，靠处于密闭容器内的液体静压力来传递动力，其静压力的大小取决于外负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则进行的，其速度大小取决于流量。 因此采用液压传动可达到传递动力，增力，改变速比等目的，并在不考虑损失的情况下保持功率不变。;液压传动的优点： （1）体积小、重量轻、惯性小、响应速度快 （2）能够实现无级调速，调速范围广 （3）可缓和冲击，运动平稳 （4）容易实现过载保护 （5）液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长 （6）容易实现自动控制;（1）泄露问题（可通过工艺克服） （2）控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模 （3）能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低 （4）液压元件的制造和维护要求均较高;1.4 液压技术的发展概况;1.5 液压传动系统的组成部分与图形符号;1.3 液压传动系统的组??部分与图形符号;第2部分 液压元件及其基本参数与单元回路;第2部分 液压元件及其基本参数;2.1 液压泵和液压马达;液压泵的主要性能参数 ; 工作压力：指泵的输出压力，其数值决定于外负载。 额定压力：是指根据实验结果而推荐的可连续使用的最高压力，反映了泵的能力（一般为泵铭牌上所标的压力）。在额定压力下运行时，泵有足够的流量输出，并且能保证较高的效率和寿命。 最高压力：比额定压力稍高，可看作是泵的能力极限。一般不希望泵长期在最高压力下运行。;泵的输入功率：驱动泵轴的输入机械功率＝2πTnp 泵的输出功率：泵输出的液压功率＝ppQp 机械效率ηpm：泵工作时由于相对运动零件之间的摩擦及液体粘性摩擦而引起摩擦损失，因此，驱动泵所需的实际输入转矩必然大于理论转矩；此外还有一些其它损失，如发热、振动等，一般我们把除容积效率外的所有效率均归为机械效率。 总效率?p：泵的输出功率与输入功率之比，可表示为： ?p=?pm.?pv;嫉践盘绘去痰蔑涝画漱掠吩歉靳穆恤六签式钾躇鞋恭医厉狱更谚遍郊德构液压基础教程课件液压基础教程课件;排量qm:液压马达转一转需要的液体体积 转速nm 理论流量：QT=nmqm 实际流量：Q=QT+ΔQ=nmqm+ΔQ 容积效率 ?mv=理论流量/实际流量 =nmqm/Q=nmqm/(nmqm+ΔQ) 或 nm=(Q/qm)·?mv 可见，qm和?mv是决定液压马达转速的主要参数。;（2）扭矩 理论输出扭矩:TT=pmqm/2π 实际输出扭矩:Tm=TT.?mm 机械效率:?mm 可见液压马达的排量是决定其输出扭矩的主要参数。总效率:ηm=?mv?mm 容积效率和机械效率是液压泵和马达的重要性能指标。因总效率为其二者的乘积，故液压传动系统效率低下。因此提高泵和马达的效率有其重要意义。 ;（3）最低稳定转速;; 按结构分：柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分：定量和变量 按调节方式分：手动式和自动式，自动式又分电控式、限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。 按自吸能力分：自吸式和非自吸式 液压马达：低速大扭矩和高速小扭矩;液压泵和液压马达的图形符号;2.2 液压缸;单活塞杆液压缸;柱塞式液压缸 ;伸缩式液压缸;摆动液压缸;;2.4 液压控制阀及典型液压回路;2.4 液压控制阀及典型液压回路;（1）单向阀 ：只允许油液朝一个方向流动，不能反向流动;（2）换向阀:利用阀芯和阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。 ;换向