MW105011自动模切机叼纸牙排.pdf

MW105011自动模切机叼纸牙排 定位性能优化 许勇，邹慧君，郭为忠 (上海交通大学机械与动力工程学院，上海 200030) 摘要:为进一步提高MW105011自动模切机的工作速度和精度，对自动模切机的重要机构后靠规定位机构和叼纸牙排 的运动规律 (位移、速度、加速度)进行了研究，分析了后靠规从动件对叼纸牙排产生冲击的原因，对原后靠规机构 从动件运动规律进行了优化设计。优化结果表明后靠规从动件对叼纸牙排产生的冲击、噪声大大减小。 关镇词:定位机构:叼纸牙排:修正正弦运动规律:凸轮机构 中图分类号:TH113文献标识码:A 丫 OrientationPerformanceOptimizationofPaper-transferringgrippersof MW105011AutomaticModel-cuttingMachine (SchoolofMechanicalandDynamicEngineering,ShanghaiTiaotongUniversity, Shanghai200030) Abstract:InordertoadvancefurtherworkingspeedandprecisionofMWI05011automaticmodel-cutting machine,thispaperstudiedmotionrulesoforientationmechanism andpaper-transferringgrippersand analysed the reasonsof impactonpaper-transferringgrippers,theoptimizationdesignofmotionrulesofwere accomplished.Theoptimizationresultsshowthatmotionimpactongrippersminishgreatly. Keywords:orientationmechanism;paper-transferringgrippers;modificatorysinemotion;cammechanism 后靠规定位机构 (如图1所示)由后靠规固定凸轮 (凸 轮轮廓曲线由直线段和圆弧段拼接而成)和后靠规摆动从动 件组成，是自动模切机的重要机构，其从动件摆动轴心R与 自动模切机双肘杆机构(如图2所示)的活动平台HMKLN固 联。因此后靠规的运动是一个比较复杂的复合运动，它不仅 受后靠规凸轮的约束作定轴摆动，还随双肘杆机构的活动平 台作平面往复运动。 模切机原动曲柄的运动经皮带轮、平行分度凸轮机构传 至链轮，带动自动模切机叼纸牙排作间歇运动。叼纸牙排将 被加工纸张叼至模切工位，模切加工时牙排位置依靠后靠规 从动件P点所在平面进行定位。由此可见，后靠规对叼纸牙 后靠规 排的定位是个比较复杂的过程。为了进一步提高MW10501工 凸轮 自动平压平模切机的工作速度和精度，在对模切机的双肘杆 机构进行详细的运动学、动力学分析之后，还需进一步对后 靠规机构和叼纸牙排进行必要的研究，分析后靠规对牙排产 生冲击的原因并提出改善措施，以期后靠规能够以类似打太 极拳的动作对牙排进行定位，最终改善目前冲击、噪声大的 图1后靠规定位机构简图 问题。 度、最大加速度值两者都比较小的优点，又克服了其两端 加速度不连续的缺点，综合性能很好。因此，这种曲线通 用性最强7[] 在模切机原动曲柄一个转动周期 ((0度至360度)内， 叼纸牙排运动时段所对应的曲