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第九章 超静定结构总论 学习内容 第九章? 超静定结构总论????? （6学时） §9-1? 结构的计算简图、超静定结构的特性（了解） §9-2? 计算方法的分析比较（理解） §9-3? 联合法和混合法（掌握） §9-4? 多层多跨刚架的近似计算（了解） ??? §9-3? 联合法和混合法 对于一个超静定结构的求结问题，可以将其分解为几个子问题，对每个字问题采用最适宜的方法，这种联合求结问题的方法，常可收到各取所长的效果。 由许多形式的联合应用，如力法与力矩分配法的联合应用，力矩分配法与位移法的联合应用，位移法于建立分配法的联合应用，力法与位移法的联合应用等。对于不同的问题，可采用不同的联合应用方法。这里举几种联合应用情况例子。 例题 1 力法与力矩分配法的联合应用 例题 2 位移法与力矩分配法的联合应用 例题 3 力法与位移法的联合应用 例题 4 §9-4 近似法 用精确法计算多跨多层刚加，常有大量的计算工作，如不借助于计算机往往无法计算。如果在计算中忽略一些次要影响，则可得到各种近似法。近似法以较小的工作量，取得铰为粗略的解答，可用于结构的初步设计，也可用于对计算结果的合理性进行判断。 例题 5 §9-3 混合法 混合法的基本特点是：基本未知量中既有位移，又有力。 两个多余 未知力， 五个结点 位移。用 力法作。 六个多余 未知力， 两个结点 位移。用 位移法作。 合理的方法是混合法： 基本未知量：X1 X2θ3θ4 X2 X1 θ3 θ4 基本方程：变形条件、平衡条件。 变形条件： 平衡条件： A B C D E F ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ 20kN/m 4m 4m 8m 4m 4m 3m ↓↓↓↓↓ 20kN/m X1 θ2 例15-1 ↓↓↓↓↓ 20kN/m X1=1 M 3 7 160 MP →110.3X1+7θ2+3400=0 160 7 1 - - = X M BD , 4 1 4 2 2 = × = M BC q q , 3 4 3 4 2 2 = × = M BA q q →－7X1+4θ2－160=0 X1=－30.3 θ2=－12.55 上部M图由叠加得到,下部杆端弯矩由刚度方程得到。 69.91 50.21 =－37.65 =－12.55 MAB=1.5θ2 MCD=0.5θ2 =－18.83 =－6.28 37.65 18.83 12.55 6.28 M图 (kN.M) EI=3 EI=1 EI=3 EI=1 B A C D * 学习目的和要求 ?? ??? 本章的目的是对超静定结构问题加以综述，从计算方法和结构性能两个方面，进行融会贯通的总结和适当的引申和提高。 ??? 本章的基本要求 ??? 能对超静定结构的一些计算方法进行分类和比较，针对具体的问题选择合适的计算方法，以减少计算工作量。熟练掌握超静定结构的一些特性，领会这些特性产生的原因及相应带来的影响。领会如何利用其有利的一面和防止或消除不利后果。 　 §9-1 关于结构的计算简图 (1)取平面单元计算 对于棱柱形结构（沿纵向横截面不变） 和由一系列平面单元组成的结构，可取一平面单元计算。 (2)沿横向和纵向分别按平面结构计算 纵向刚架 横向刚架 柱平面布置 1、结构体系的简化 2、杆件的简化 一般原则：杆件简化为轴线，杆件之间的连接简化为结点，杆长用结点间距表示，荷载作用在轴线上。 补充：1）以直杆代替微弯或微折的杆件。 梁截面形心不是直线，柱截面形心不是竖直线。 按以上简图计算的内力是计算简图轴线上的内力。 h 柱高 l 跨度 l N 上下柱截面形心连线不是一条直线。在计算简图上用一条 直线表示。如柱顶为刚结，取上柱轴线为柱的轴线，如柱顶为 铰结，取下柱轴线为柱的轴线。 2）以实体杆件代替格构式杆件。 实体梁代替屋架 屋架按桁架计算 3）杆件的刚度简化 如在计算刚架的位移时，忽略轴向变形的影响。 当刚架的横梁刚度远大于竖柱刚度且受水平荷载作用时， 假设横梁刚度为无穷大。 3、结点的简化 常将结点简化铰结点、刚结点和组合结点。 确定结点简图时，首先要考虑结点的构造情况，还要考虑 结构的几何组成情况。 按桁架计算 按刚架计算 桁架的几何不变性依赖于杆件的布置，而不依赖于结点的刚性。 刚架的几何不变性依赖于结点的刚性。 另外，当杆件与杆件的结 合区较小时，不考虑结合区尺 寸的影响，将其简化成一个结 点；当结合区较大时（如大于 杆长的1/5）， 则应考虑结合 区尺寸的影响。一种粗略的考 虑方法将结合区看作刚性区。 4、支座的简化 支座还可简化成弹性支座，可 提供反力