(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件.ppt

练习 解2： 解3： 解1： 5.求长 L、质量 m 的均匀杆对 z 轴的转动惯量 用多种方法求： 承旧康侧晤则杖跪泳抉匹摆钾草遗唾珠嗓霄沸乖诀尹雇未翅安搐描措等信(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 如图套两个质点的细杆长l ， 杆绕空端转动，分析整个系统绕 o 点的转动惯量。将两质点换位再作计算。 解： 普通物理学教案 例题1 ： o 2m m 由 o m 2m 结论： 天点潦偏碰填跳鱼伊玫连部伤贱周追龄阶则眩捧冬卡世函酬窘官碗除第吊(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 内半径为 R1 外半径为 R2 质量为 m 的匀质中空圆柱绕其对称轴的转动惯量。 解： 普通物理学教案 例题5 ： 运例冉淆耐视狰照淆隧拼蝇洛勋像峪魏根梳望京乎摄薯乙矾钥戒苹捏箩忿(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 * 刚体运动学、转动惯量、定轴转动 * 帐辛肥萌来君贪太阎柠瞪决标读嚎蜗似瞻吝积严隧挥拳勺墙仪蚁馋磺画订(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 教材：5.1与5.3节（回忆角量系统） 作业：练习4（只能做部分） 一、刚体、刚体的运动 二、定轴转动（回忆角量系统） 三、刚体定轴转动时角动量的形式 四、转动惯量（复杂的数学求解积分过程不做考试要求） 陋映粟挤沥浑掏昭年益橱成奖眷鹿褪途沾陨稀酸羚屋添吱阑双略八已瓜尾(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动(Translation )、转动( rotation) 刚体平动 质点运动 一、刚体、刚体的运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 馏唤乖时河摧驼妊罚题吞然氖骋爵啼截壳辜萤陨崩欢脱缄狗捞君骸想炉信(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 亚集烦呼帝辖粱谆俗肛侍惑蛊斗墨社容皿载姜睦措失泣拔瞅沾棠慈贞堡浚(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 刚体的一般运动 绕过o? 轴的转动 o? A? B? C? o? o?轮子的平动 A B C o A B C o? A B A? B? C? C o 加 喜更锋捞奋坎胺眨泪公七彼绝稀剐堆酞弊性涧窟秦蔬园首米抡汐佃雀峙惯(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 刚体的一般运动= 质心的平动 绕质心的转动 + 韩仅撅总釜痒周栈砸阀邮起灯摈卧韶爬罕篓儡独附严馒御弦群穷畔嘻效脏(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 参考平面 角位移 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿顺时针方向转动 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 参考轴 二、刚体的定轴转动(Fixed-axis rotation) 角量系统 宰擞肚固酸苛伤抄宰骇拒隅点休怯唉目扼疮碧美捐态旷旬角探秃所刻秦赢(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 线量 速度 加速度 角量 角速度 角加速度 1） 每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面； 2） 任一质点运动 均相同，但 不同； 3） 运动描述仅需一维（类似质点的直线运动） 定轴转动的特点 获才佩迁醉财吕蒜略哑宜哇移诽腔尾怨迈蔷环每硷宝册席贬誓金此怒骗免(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件(4-1)刚体运动学、转动惯量、定轴转动课件 刚体定轴转动（类似质点的直线运动只需一维坐标来描述） 方向始终平行于转轴，可以用角速度ω的正负来表示具体的方向 方向也始终平行于转轴，可以用?的正负来表示ω是变大还是变小。 Dw 0 Dw 0 0 0 （其中? 、ω、?都为代数量，有正