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可编程控制器-概述 1-1 爹惺谐俞酌莹厕刨呢宅社铬病蚤荧墙钵使碰十耿县绒董炮够祟赡亡宽滑向1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 产生背景 1.1概述：PLC的产生与发展 1-2 上个世纪60年代，制造过程中继电器控制柜(屏)的广泛应用 一个应用系统中，要使用数百乃至上千只各式各样的继电器，通过大量的接线及其之间的互连关系来确定其控制功能。 这数以百千计的触点继电器以及众多的接线对整个系统的可靠性和可维护性都提出了巨大的挑战。 价格方面，继电器控制屏的价格包含着采购、接线和安装劳工等费用。制造继电器控制柜（屏）需要花费大量的安装接线时间和费用。 更为糟糕的问题是继电器控制系统的控制功能取决于继电器及其相互的硬接线关系，所以当需要变更控制功能时，就需要进行一次艰巨而又艰苦的重新接线。 无法预见的高额维护费用 这一切对于六十年代的汽车制造业矛盾日渐突出。对于先进控制系统的要求日渐清晰。这种新的控制系统应该具有很高的可靠性，故障检修简单方便，功能更改简单。 献剥坠操侦盂仲黄殃辜揖确粱嫩硼熏锅校莎岛跑紧眨喇叁盅酉姿株沏问畅1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 发展历程 1-3 1968年美国通用汽车公司GM公开招标，寻求一种新的控制装置 1969年DEC公司推出了世界上第一台可编程序控制器 70年代中期，美日一些厂家将微处理器引入可编程控制器，从而彻底打破了可编程控制器作为继电控制系统替代品的框框。 70年代末期到80年代初，为解决各厂家的可编程控制器系统、DCS系统的网络通讯各自为政、无法互联的局面，GM开始制订MAP(Manufacturing Automation Protocol)，可编程控制器网络走上标准化道路。 90年代，迅速发展的各种网络和现场总线技术被广泛地集成在可编程控制器系统中，可编程控制器及其相关系统为工厂自动化提供一种全集成自动化TIA的解决方案。 1.1概述：PLC的产生与发展 骤浚泄吴生畏咒磺夷坝依瑰湛柴鞘莫乒詹善铰够御丸母冒涯劣港胚惩个闯1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 GM招标要求 1-4 编程简单，可以在现场修改程序，在使用者的工厂就能够迅速方便地对其控制的硬件和设备进行编程以及重新进行程序设计； 维护方便，最好是插件式，以便在最短的停车时间内维护系统； 能与数据收集处理系统进行通讯，以便监视系统的运行； 可靠性高于继电器控制柜，所有系统能够在工厂无特殊支持的环境条件下运行； 体积小于继电器控制柜，能耗也相应减小； 成本上可以与继电器控制柜竞争； 输入开关量能直接使用已有的按钮和限位开关所使用的交流115V； 输出能够直接驱动电动机启动器和电磁阀线圈，即输出量具有交流115V 2A的负载能力； 扩展时，原有系统只要很小的变更； 用户程序存储器容量至少能扩展到4K； 1.1概述：PLC的产生与发展 赁算溪贤鞭钾禄装徐救钱盛本庶或稻夺莫搽缕棵疥观斗锁是漆然总侍领繁1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 早期的可编程控制器 1-5 用于工业级 用于替代继电控制系统 改变其控制逻辑时，无需大量的重新接线和元件更改 用软件设计代替硬接线 输入输出装置可以与外部传感器、执行器直接连接 结构易于扩展 故障诊断简单，维护方便 早期的可编程控制器通常称为可编程逻辑控制器，是以准计算机的形式出现的。在硬件上简化了计算机的内部电路，并在接口上作了适应工业控制要求的变化。在软件上简化了计算机的编程指令和编程方式，采用了面向问题、面向用户、接近“自然语言（电路图）”的编程方式。 在这期间，还同时发展了矩阵式顺序控制器，这种控制器采用矩阵板上二极管的位置实现“与”，“或”，“非”等逻辑运算。 1.1概述：PLC的产生与发展 宁狸萧矗禁倍恤先度幻告挝车雌怠肿矾憾改码雄迟誓陋痈迹撵骤锅苏香涌1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 当前的可编程控制器 1-6 为工厂自动化提供全面的解决方案—全集成自动化Total Integrated Automation 1.1概述：PLC的产生与发展 萌姻欺均懦寻谣淀丽夺掣浙狄秀矫唯粒棚某奈审过诽咐霓剔锨址茂悉休前1-可编程控制器-系统概述课件1-可编程控制器-系统概述课件 可编程控制器的名称 1-7 1980年美国电气制造商协会NEMA正式命名： Programmable Controller 可编程控制器 Note: 可编程控制器是在工厂的实际要求和应用中发展起来的。早期名称很不统一。 可编程控制器Programmable Controller的英文简写为PC。 可编程控制器Programmable Cont