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基于启发式搜索的灵活规划的算法研究与系统实现.pdf
计算机科学2008V01．35№．4
基于启发式搜索的灵活规划的算法研究与系统实现*)
李杨1·2陈佳豫1·2韩诚山1孙焱3谷文祥3
(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033)1(中国科学院研究生院 北京100049)2
(东北师范大学计算机学院 长春130117)3
摘要随着智能规划研究的深入，经典规划已不能满足实际应用的需要。本文分析了经典规划无法满足实际应用
要求及产生灵活规划的原因。在对启发式搜索和灵活规划深入研究的基础上，提出了利用启发式搜索的方法来处理
灵活规划问题的思想，并给出了基于启发式搜索的灵活规划算法和求解模型。采用智能规划中的基准问题对该算法
进行测试，实验表明该方法在处理很多领域问题上都可以得到非常好的效果。
关键词人工智能，智能规划，灵活规划，启发式搜索
and Based
ResearchofFlexible onHeuristicStateSearch
PlanningAlgorithmSystemImplement
1,2
LI CHEH HAN Yan3GU
Yan91·2 Jia-Yu Cheng-ShanSUNWen-Xiangz
Instituteof Mechanicsand of 130033)1
(Changchun Optics，Fine Physics，C11ineseAcademySciences，Changchun
SchoolottheChinese of 100049)2
(Graduate AcademySciences，Beijing
(Sch00Iof Science，NortheastNormal 130117)3
Computer University，Changchun
that or
Abstract arecastintermsof constraintsareeither satisfied
Traditionally，planningproblems imperative wholly
violated．Inthis classical cannot thefull of real is
wholly paper．whyplanningcapture subtletymanyproblemsargued．
Anewflexible isdefinedwhich thesoftconstraintsoftenfoundin new u-
concept
planningproblem supports reality．A
a sol—
heuristicstatesearch tOsolveflexible isdescribed．Thisalsointroducesnovel
sing theory planni
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