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基于工程语义信息的拆卸序列规划算法研究.pdf

第12卷第4期 计算机集成制造系统 V01.12NO.4 2 006 006年4月 ManufacturingSystems Apr.2 ComputerIntegrated 文章编号:1006—5911(2006)04—0625—05 基于工程语义信息的 拆卸序列规划算法研究 江吉彬1,刘志峰2,刘光复2 (1.福建工程学院机电及自动化系,福建福州350014; 2.合肥工业大学机械学院,安徽合肥230009) 摘要:为了解决拆卸序列规划理论算法存在的求解空间过大的问题,提出一种基于工程语义信息的规划算 法。该算法借助装配约束条件、拆卸干涉状况等工程信息,实施产品拆卸顺序生成和路径推理,直接排除从工程角 度不可能的拆卸序列,达到缩减求解空间的目的。保证了算法同工程实际的一致性,提高了其实际应用和软件编 程能力。 关键词:拆卸序列规划;可拆卸性设计;工程语义信息 中图分类号:TB497 文献标识码:A Researchon basedon semanticinformation disassemblysequenceplanningalgorithmengineering JIANGJi--binl,LIUZhi—fen92,LIUGuang—fu2 Mechanic--electronic Univ.of Automation,FujianTech.,Fujian350014,China; (1.Dep.of Eng.8L 2.Sch.ofMechanical Univ.ofTech.,Anhui230009,China) Eng.,Hefei solvethe ofmuch solution inthetheoretic Sequence Abstract:Toproblem bigger spaceexisting DisassemblyPlanning basedon semanticinformationtO the was (DSP)algorithm,anapproach engineering generatedisassemblysequence asthe and tOthis the informationsuch restrictions forward.Accordingalgorithm,byusingengineering assembly put and of was interventionstatus,the reasoningproductdisassemblysequenceplanning disassembly generationpath the wasremov

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