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凌阳单片机声控小车设计毕业论文 第2章 系统设计方案 2.1 方案论证 方案一： 采用MCS-51 系列单片机实现，由于有语音识别和语音播放功能，所以需要扩展语音识别模块和语音播放模块，这样必然造成端口的资源紧张，所以还必须加入接口扩展芯片。该实现方案结构如图 12.1 所示。 图2.1 采用MCS-51系列单片机实现语音控制小车 方案二： 采用SPCE061A实现语音控制小车方案，由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC 和语音功放即可，该方案结构如图 12.2 所示。 图 12.2 基于SPCE061A的语音控制小车实现方案 比较以上两个方案，方案二结构简单，易于操作，故选则方案二。 2.2 系统硬件方案 图2.3系统结构框图 系统组成主要包括以下两部分：SPCE061A精简开发板、语音小车控制电路板。 图中的语音输入部分MIC_ IN、按键输入KEY、声音输出部分的功率放大环节等已经做到了精简开发板——61 板上，为我们使用提供了很大的方便。在电机的驱动方面，采用全桥驱动技术，利用四个I/O端口分为两组分别实现两个电机的正传、反转和停三态运行。 2.3 系统功能实现 可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能； 2. 配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能； 3. 可以在行走过程中声控改变小车运动状态； 4. 在超出语音控制范围时能够自动停车。 第3章 系统硬件设计频输出部分） 、复位电路等，采用电池供电，方便随身携带。61 板上有调试器接口（Probe 接口）以及下载线（EZ_Probe）接口，分别可接凌阳科技的在线调试器、简易下载线，配合 unSP IDE，可方便地在板上实现程序的下载、在线仿真调试。图 1.1 是 61 板（V1.6 版）的实物图。 图 3.1 61板实物图  图 3.2 SPCE061 板硬件框图 图 SPCE061A最小系统 图 电源电路图图 音频电路图 下面是实物图： 小车车体简介 第4章 系统件设计本方案的软件系统主要包含下列模块： 1. ：主控程序负责控制整个系统的工作流程。 2） 训练子程序： 3） 语音识别子程序； 4） 动作子程序包括：前进、倒车、左拐、右拐、停车子程序。 5）中断子程序； 4.1 系统的总体程序流程 系统的总体程序流程如图 12.11 所示： 图 12.11 系统总体程序流程图 语音识别小车的主程序流程如图 12.11 所示，分为四大部分：初始化部分、训练部分、识别部分、 重训操作。 初始化部分：初始化操作将 IOB8~IOB11 设置为输出端，用以控制电机。必要时还要有对应的输入 端设置和PWM 端口设置等。 训练部分：训练部分完成的工作就是建立语音模型。程序一开始判断小车是否被训练过，如果没有 训练过则要求对其进行训练，并且会在训练成功之后将训练的模型存储到FLASH，在以后使用时不需要重新训练；如果已经训练过会把存储在FLASH 中的模型调出来装载到辨识器中。 识别部分：在识别环节当中，如果辨识结果是名字，停止当前的动作并进入待命状态，然后等待动 作命令。如果辨识结果为动作指令小车会语音告知相应动作并执行该动作，在运动过程中可以通过呼叫小车的名字使小车停下来。 重训操作：考虑到有重新训练的需求，设置了重新训练的按键（61 板的KEY3） ，循环扫描该按键，一旦检测到此键按下，则将擦除训练标志位（0xe000 单元） ，并等待复位。复位后，程序重新执行，当检测到训练标志位为0xffff时会要求重新对其进行训练。 下面详细介绍以上提到的子程序。 系统子程序设计： 训练子程序： 当程序检测到训练标志位BS_Flag内容为0xffff，就会要求操作者对它进行训练操作，训练操作的过 程如图 12.12 所示：训练采用两次训练获取结果的方式，以训练名字为例：小车首先会提示：给我取个名字吧， 这时你可以告诉它一个名字 （比如Jack） ； 然后它会提示： 请再说一遍， 这时再次告诉它名字 （Jack） ，如果两次的声音差别不大，小车就能够成功的建立模型，名称训练成功；如果没能够成功的建立模型，小车会告知失败的原因并要求重新训练。成功训练名称后会给出下一条待训练指令提示音：前进，参照名称训练方式训练前进指令。依次训练小车的名称—前进指令—倒车指令—左转指令—右转指令，全部训练成功子程序返回，训练结束。 语音识别子程序： 语音识别流程如图 12.13 所示