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六辊可逆冷轧机电气控制系统毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 2 1.2.1 国外带钢冷轧机的发展概况 2 1.2.2 国内带钢冷轧机的发展概况 2 1.2.3 国内外对冷轧带钢控制系统的研究和开发 4 1.3 控制系统及功能 4 1.4 本论文的主要研究内容 5 第2章 7 2.1 轧机设备组成 7 2.2产品生产流程 7 2.3电控组成 10 第3章 12 3.1 供电系统 12 3.1.1 高压供电系统 12 3.1.2 低压供配电系统 13 3.2主传动系统 13 3.2.1主传动电机参数 13 3.2.2全数字直流传动装置 14 3.3控制系统 16 3.3.1 PLC各模块的选型及参数 18 3.3.2 现场总线与ET200M 19 第4章 六辊可逆冷轧机电气控制系统软件设计 21 4.1六辊冷轧机组PLC程序设计 21 4.2 PLC硬件组态 21 4.3 总体程序结构框图 22 4.4上卷小车 24 4.5开卷机 25 4.6 矫直机 27 4.7左卷取机、主轧机、右卷取机控制程序 29 4.7.1 轧机速度控制 30 4.7.2 轧机张力控制 30 结论 41 参考文献 42 致谢 44 附录1 45 附录2 48 附录3 57 附录4 61 附录 5 66 第1章 绪论 1.1 课题背景2章 2.1 轧机设备组成 1780mm六辊可逆冷轧机组机械设备由开卷机、上卷车、开头矫直机、左卷取机、卸卷车、机前装置、六辊可逆冷轧机列、机后装置、换辊装置、右卷取机等设备组成，如图1所示。 图2-1 冷轧机组成 2.2 产品生产流程 要想有一个完美的控制系统，就必须先了解产品具体的生产流程，这样才能编写出与轧机相匹配的程序。经过大量查阅相关资料，六辊可逆冷轧机生产流程如下： 机组设备的顺序控制功能就是机组的各个设备根据带钢生产工艺流程和外部连锁条件自动地顺序起动/停止。 1780六辊可逆冷轧机可轧制的钢卷厚度一般为2-5mm，成品厚度为0.2-2mm，宽度为800-1600mm。 钢卷由轧前库运输到轧机入口侧1#号或2#号鞍开卷位置，带头靠近鞍座以便解捆后外圈不致于松卷。开卷机钢卷小车移入，接受钢卷，将钢卷横移。在横移过程中自动进行钢卷宽度和直径的测量。随后，开卷机卷筒收缩，对中设备中心线外支撑轴承打开。在小车横移过程中，钢卷和开卷机卷筒自动对中并将钢卷装入卷筒。 钢卷装入卷筒后，外支撑闭合，卷筒胀大以便把持住带卷，压辊压下到带卷表面以防止外圈松卷。钢卷小车降下，开卷机反向点动直至带头处于开卷位置。随后，穿带导板抬起并伸出到钢卷带头下的开卷位置。通过旋转开卷机卷筒，带头在穿带导板的引导下停在打开的夹送辊和直头机下。此时缩回穿带导板，直头机压下到带钢头部，往上弯曲带钢头部。根据带头情况，可反向运行带钢，使带钢头部平直，利于后续工序顺利穿带。 在开卷机的卷筒和穿带导板之间安装有CPC中间位置控制装置，用其控制卷筒和机组中心线对齐，在正常轧制过程防止带钢跑偏。 经过直头后的带钢，穿过降下的过渡导板，并穿过准备好的入口挡板进入轧机对中导卫，随后穿过打开的轧机，并停止在轧机出口侧。联合点动开卷机、夹送辊，带钢继续穿过打开的出口挡板，从出口转向辊上穿过。在带头穿过出口转向辊时，上辊偏导辊压靠在带钢表面，经过直头后的带钢，穿过降下的过渡导板，并穿过准备好的入口挡板进入轧机对中导卫，随后穿过打开的轧机，并停止在轧机出口侧。联合点动开卷机、夹送辊，带钢继续穿过打开的出口挡板，从出口转向辊上穿过。在带头穿过出口转向辊时，上辊偏导辊压靠在带钢表面。带头进入出口卷取机的钳口，并让带头在出口卷取机上缠绕2-3圈，在缠绕过程中开卷机和出口卷取机之间对带钢施加静张力，以便带钢紧紧缠绕在卷筒上。穿带完毕后出口穿带导板缩回。轧机前后的X射线测厚仪开进，出口安全罩关闭，开始轧制。 穿带过程中，如果出现带钢偏离设备中心线，可以手动启用导位装置，轻轻排击带钢，使带钢靠近设备中心线继续穿带。 轧制前或穿带过程中，由操作工在主操作室的HMI中对轧机以及机组的各个设备核定张力、辊缝、导位的开口度等初始设定值。 轧机启动时，自动同步启动轧机的乳化液系统和空气吹扫系统。轧机和张力卷取机，第一道次为出口卷取机和开卷机，同步加速到设定的速度，并建立给定的轧制张力，AGC自动投入，带钢的厚度逐道减少。带钢的板形通过操作正弯和负弯辊、轧辊乳化液喷嘴集管的开启和AGC油缸的不对称调整进行手动控制。 在换辊后开始轧制前应进行轧机的调零。 当第一道次的轧制快结束时，机组降速到甩尾速度。当带钢尾部在开卷机卷筒上剩下2-3圈时，将轧机入口侧的夹板降下并夹持住带钢，以便在轧机和压板之间