基于行为的足球机器人动作规划.pdfVIP

  1. 1、本文档共3页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于行为的足球机器人动作规划.pdf

第35卷第9期 哈尔滨工业大学学报 V¨l35N。9 』Q!曼!垒!!!!坚垒垦!!堕!些塑!!望堡垒!!!!坚堕鱼塑垒兰 :兰竺兰兰兰!兰;!一. !!!::!竺! 基于行为的足球机器人动作规划 张小川,李祖枢,张品红,肖朝辉 (重庆工学院,重庆400050) 摘要:为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器 人的基本行为,研究了基本行为的实现方法以基于中位线传球方法为例,阐述了足球机器人基本行为的动 作规划结果表明.使用该方法训练足球机器人参加比赛,可以适应动态、未知环境下的比赛. 关键词:足球机器人;行为;动作;动作规划 中图分类号:TN914,42文献标识码:A 文章编号:0367—6234(2003)09—107l一03 Behaviorbasedaction ofsoccerrobot planIIing ZHANG Zhao_hui Xiao—chuan,UZu—shu,ZHANG Pin_ho“g,XIAO of (cho“gqi“gIns佃ute Technolo科,chi“gqi“g400050,China) method basedonlocationlineofcenter¨hasbeen a Abstract:Th。pass—ball behavior—based improved,们d isintroducedforsoccer is actio“planni“g t0foboticssoccer0fnRA. concept mbot,andsuccessfully applied Themethodandthe and conc。p‘perforrn e佑ciently collabomtively words:soccer Key mbot;behavio。;actio“;actio“pla肌i“g 机器人足球比赛的目标是尽可能多地将球踢 器人的基本行为,将机器人的足球动作作为机器 进对方球门,并保证自己球门尽量少地被对方进 人的行为来设计,以适应于动态、来知环境下多个 球,这就需要多个机器人合作来实现己方球队的 足球机器人的比赛任务. 这个团队目标.因此,建立一个可行的高效路径规 划算法就十分必要. 1基于行为的动作设计 当前,足球机器人的路径规划算法研究,侧重 1.1足球机器人动作的层次划分 于动态、实时的环境方面的研究”121.由于算法的 机器人足球中应用的动作划分为几个层次: 复杂性、环境的鲁棒性,以及需要耗费大量系统资

文档评论(0)

yingzhiguo + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

版权声明书
用户编号:5243141323000000

1亿VIP精品文档

相关文档