商用车EQ1090曲轴裂纹故障分析论文.doc

商用车EQ1090曲轴裂纹故障分析毕业论文 目录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 课题的来源与意义 1 1.1.1 课题的来源 1 1.1.2 课题的意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.2.1 国内研究现状 1 1.2.2 国外研究现状 3 1.3 本课题的主要研究内容 4 2 有限元理论基础 6 2.1 有限元的基本思想 6 2.2 有限元的分析步骤 6 2.3 模态分析概述 10 2.4 结构动力学有限元理论 11 3 基于固有频率变化的横向裂纹识别研究 13 3.1 裂纹的存在对轴的固有频率的影响 13 3.2 等截面光轴（悬臂梁）的横向裂纹研究 14 3.2.1 有限元分析软件ANSYS简介 14 3.2.2 MATLAB简介 15 3.2.3 系统分析模型 16 3.2.4 裂纹位置与裂纹深度的变化对轴固有频率的影响 20 3.2.5 裂纹识别的准确性探究 23 4 曲轴的横向裂纹研究 27 4.1 曲轴实体模型的建立 27 4.1.1 CATIA V5简介 27 4.1.2 曲轴建模过程 27 4.2 曲轴模态分析结果 30 4.2.1 曲轴实体模型有限元网格划分 31 4.2.2 无裂纹自由模态曲轴振动特性 31 4.2.3 无裂纹约束模态曲轴振动特性 34 4.2.4 含裂纹自由模态曲轴振动特性 37 4.2.5 模态频率识别横向裂纹的局限性 40 5 结论与展望 41 5.1 结论 41 5.2 展望 41 致谢 43 参考文献 44 附表Ⅰ：不同位置与深度光轴有无裂纹固有频率变化分布表 45 附表Ⅱ：含裂纹曲轴频率大于零的前3阶固有频率差值表 64 附录Ⅲ：电子文档清单 65  1 绪论 1.1 课题的来源与意义 1.1.1 课题的来源 本课题来源于湖北汽车工业学院汽车工程系。基于曲轴实际使用过程中，因疲劳破坏而导致疲劳裂纹进而引起断裂的事故，利用。。1.1，其中L1表示裂纹距离固定端的距离，L表示悬臂梁的全长）作为分析模型，将含有裂纹的梁的振动问题转化为由弹性铰链结的两个弹性梁系统的振动问题，并从中得出理论计算含裂纹梁振动频率的特征方程。从而，依据得到的特征方程计算出裂纹的位置与深度变化对悬臂梁振动固有频率的影响变化规律，并以此得出裂纹的所在位置及其深度。其实质是梁结构中存在的裂纹引起梁结构的刚度变化，结构导致梁的振动频率变化，从而，根据梁振动的频率来推算裂纹的相关参数。 图1.1 含裂纹的Euler-Bernoulli悬臂梁模型 杜彦卫等人基于断裂理论确定含裂纹结构的柔度，采用开闭模型，推导了固定坐标系中含裂纹轴的运动微分方程，分析研究了含横向裂纹Jeffcott转子(如图1.2所示)在裂纹深度发生变化时的动力学行为，并以此为基础进行了数值计算。他们的研究结论是:当裂纹深度较小时,振动响应中就出现了两倍及三倍等倍频分量，并产生分频共振现象;当裂纹转子在临界转速以上运行时，其转轴频率响应和涡动幅值对裂纹深度变化不甚敏感，但高频分量还会出现。 图1.2 Jeffcott转子模型 同样，杨正茂，肖锡武则是以水平放置的Jeffcott裂纹转子为研究对象，建立了弯扭耦合振动的非线性运动微分方程，并采用数值方法分析了该转子系统的动力响应。结果表明:弯扭耦合振动是通过不平衡量来实现的，不平衡偏心较大时，扭转对弯曲振动的影响主要体现在高转速部分，且随着裂纹深度的增加，受影响的转速下限降低。当裂纹较深、转速较高时，扭转对弯曲振动有明显的影响，使频谱图和轴心轨迹都发生较大的变化，且对转速的变化极为敏感。通过以上的结论，作者告诫说，在故障诊断时必须对扭转耦合作用高度重视。 1.2.2 国外研究现状 在国外，对于结构物的破损诊断研究早己是一个研究热点，许多的学者致力于该领域的研究。 Y.Narkis，E.Elmalah[1]根据前人提出的利用含横向裂纹悬臂梁前后两种状态下，其固有频率的变化来识别裂纹在梁上的位置的多种方法，指出:在这两种状态之间因为夹具刚度的变化，采用通过固有频率的变化来识别裂纹在悬臂梁上位置的各种方法有可能产生很大的误差。他们提出了在夹具刚度未知并可能随时间变化的情形下，只要监测三个自然弯曲频率，就可以识别出悬臂梁横向裂纹在轴上的位置，并通过实验证明了他们方法的正确性。 Colin P.Ratclifer[2]探讨了在对未破损结构缺乏先验知识的情况下，如何定位结构破损的方法。其实质是利用试验所测得的频率响应获取位移关于频率的相关函数，并将该函数转变为曲率函数，以进一步的处理，从而得到一个破坏指数。该指数即显示了不同的频率所对应的破损位置。 T.G.Chondros，A.D.Dimarogonas将带