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转向控制阀特性分析.pdf
转 向 控 制 阀 特 性 分 析
四川红泉仪表厂 王 晓 力
Thispaper analysesthecharacterlsticsofpowersteeringcontrol
valves including both fypesofsliding and rotary valveforexample_
theirflow v8 pressure,flow v8 displacement,pressurev8displacement
and steering forescharacteristic,etc.Thecomparison ofboth valve
~ypes isalso given一
嗡 耍j分析了切向滑润式和轴向转阀式动力转向器控制阆的流量一压 力、 淀量一
位移、压力一位移和操舵力特性,并对两种控制阀进行 了比较。
主题词 :转 向系 控制阀
一 、 转向控制阀的特点 =、对转向控制阀的一般分析
茌液压动力转向器中,广{乏地应用了恒 转向控制阀的性能可由它向系统或助力
流源正开 口切向滑阀与轴 向转阀。它们通常 液压缸提供的负载流量0 、负载压力 P 及
具有下述特点: 阀芯位移Xr (转阀为角位移 )表示的二元
(1)转 向控制阀都配有一个输出流量 函数来描述,即
近似为定值的转向液压泵。当阀芯处在中位 0 :,( ,,P ) (1)
时,油液经阀的开 口 (预开隙)流回油箱。 或 0 =,(,P )
试验证明,对称的多边控制阀可使系统具有 故武 (1)常称为液压阀的综合静特性
较高的力增益和速度增益 ,故转 向控翩阀 方程。当任意给定其中一个量时,就可得虱
多为四个可控节流边或通道 另外两个参数的关系曲线。这些 曲线的斜率
(2)为使驾驶虽的转向意 图准确迅速 及阀系数可作为转向控制阀的特性参数,用
地转换为动力转向所必须的液压信号,阀芯 以评价和检测阀的性能
通常由转向轴或滚珠螺母直接控制,其位移 利用下述条件公式可以得到转向控制阀
与转向盘转角有简单的比例关系。 的流量一压力特性 曲线,即 0--p 曲线。
(3)转向控制阀均设有弹性定中 (归 0 f(P ) n (2)
位)元件。无论是片簧、扭杆 (轴)簧或普 阀的流量一压力系数可定义为:
通螺旋弹簧,其功能之一就是在驱动力消失
后,阀芯能 自动回归零位,确保系统具有明 一 票 . (3)
显的中位。弹性定中元件所产生的弹性力可 就一般的液压阀而言,式 (1)和 (3)
以部分 (如切向滑阀)或绝大部分 (如轴向 是对其稳态性能的描述。同理,当给定负载
转阀)成为阀芯运动的阻力或 “路感”。 压力时,可得到转 向控制阀的流量一位移特
(4)切 向式转向控制阀常设有负载压 性曲线,即0 一 r或0— 曲线。
力敏感往,并通过腔中反作用挂塞将负载压 0 :,( r)P【=箍定懂
(4)
力转换为阀芯运动的阻力 (这种液压
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