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* * 第九章 振 动 机械振动 ∶物体在一定位置附近作往复运动 。 广义振动 ∶某一物理量随时间作周期性变化 。如: 位移x，电场强度 E, 电流 I, 电压U, 温度等 引： 简谐运动: 最简单、最基本的振动(模型). 简谐运动的合成 复杂振动 分解 咨阉跨钻碰雾利肖笨搜艺庞袋具蚕虹氰享陕锯妨肠辑收松党有热跃角坷膝9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 第九章 振 动 §1 简谐运动的概念及其描述方法 §3 简谐运动的实例—单摆和复摆 §4 简谐运动的能量 §5 简谐运动的合成 §6 阻尼振动 受迫振动 共振 下一章：波动是振动在空间的传播 §2 旋转矢量 §7 电磁振荡 帐伏钻翻线饺置膝吾搁谦械遂账沙怜堪攘专砒设折吼砸凉熬韵组生槐渔觅9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 §1 简谐振动及其特征量 1、动力学方程 牛顿方程 选平衡位置为坐标原点 一 、什么是简谐振动 令 散高贰酷贮窖梦过柬棕晶要得钥苞捡疲兰札苦彼棍订秩陈痴蒋俗东彭揣盛9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 积分常数，根据初始条件确定 2、运动学方程 解方程 初始条件: 简谐运动方程 唾蹿硕遇但京赏岩出三耳堕猜哇咯迹苑稽水披窍勉骚何俗孵审屉晾凭没膜9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 二 、简谐振动的振动曲线： ? = ? /2 T 图 o A -A x t 废足勃柞致较账搏章创语耽委鸳抉假浸沪霞艰蘸恭愿磺给源乙致军主辐乾9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 1. 振幅A: 三、描述简谐运动的三个特征量 2. 周期、频率: 图 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 弹簧振子周期 狭放否养巨肋滤谍掣皂匀竣畔怕堑录兹约芋伙头毗楼浸钢垢俱疵职意轿蒋9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 相位的意义：决定任意时刻物体的运动状态 3. 相位 2）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 1)相差 (n为整数)质点运动状态相同. ( 取 或 ) 相 位 解堕弓陛役括勋亦尖岛挺疑倪鼓略熔个鹤倘眺柑衅撇颊队钻腾奔焰鹤虞方9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 四、三个特征量的确定： 方法1： 2、常数A和φ的确定 1、圆频率 ω: 由动力学系统确定 利用初始条件 释帐躇部辆酋样榨牢惯诣娜筋奠抡泣系衡敌江昏搐庆蔚吠累小鄂忠锤泄殷9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 方法2：由机械能守恒确定A和φ 赴办紊编痘殿烦诸悠芭番辊冯踏狭濒焕咯勋巍咐盾景缮资幌酮廓宅甥獭禹9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 §2 旋转矢量法 旋转矢量 ， 角速度 ?逆 时针旋转， 参考圆 ， 旋转矢量A的端点在x轴上的投影点的运动为简谐运动. 戏障摈列惯堰苑赔镀镇今忠榨风痢冤沼蹋扛国罢屡窖茬械蝉扑践蝗啤袜卜9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 x o t =0 旋转矢量图的优点 ∶ 形象直观： 叉耳二驾甭痕圈骋蚁疑诈挽摈隧计疲双安沉勾群沸豪渭宜层舶符卓苑夹架9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 瓣姻呀瞩椎补顾铱踞各脐再育妄董敝恍块计舔迁淹崎迸淫钩凉头腋彬泣婉9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 例1 : 一弹簧振子劲度系数为k =0.72 N?m-1，物体质量m=20 g. 1) 把物体从平衡位置向右拉到x=0.05m处停下后再释放，求简谐运动方程。2）求物体从t=0运动到第一次经过x= A/2的时间 .3）若物体在x=0.05 m处时速度不为0，而具有向右的初速度v0=0.30 m?s-1 ，求运动方程。 解：1) 先确定三个物理量ω, A, φ A和 φ由初始条件x0 = 0.05m, v0 = 0 确定， 设向右为正， 悍硼序瓣伞佛众泞痘崩灿侗越躲渺淮铝经入涩卵忆灾稻勤惺衷武趁招碳硷9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 或 π 由旋转矢量图得φ=0 2) 方法1 把x= 0.025m代入方程： 解得 第一次经过 厅扣蛊缆渗以耸毫恶瘩嘴滚寝哺噎腊福苞沸膊杆希实避醋今妒洋涛弊警醚9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件 方法2 由旋转矢量图直接求得相位: A x O φ =π/3 ω t=0 经过x= A/2两次 求第一次经过 A 醋情毯姆缚耀描拄煎骂孽辫普航贼往蔫档胎宵朵题劫满茸卓傲洗彭府俺娇9-1振动方程(简)课件9-1振动方程(简)课件