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基于Pcap01的数据采集系统及图像重建毕业论文 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 ECT系统研究意义和背景 1 1.2 ECT技术原理分析及系统组成 2 1.3 研究内容及主要工作 3 第2章 设计思想及方案 4 2.1数据采集技术难点和问题 4 2.2 传统测量方法 5 2.3 系统整体方案 7 第3章 数据采集系统的硬件设计 9 3.1电容传感器 9 3.1.1 测量原理 9 3.1.2 Pcap01芯片的主要特点 9 3.1.3 Pcap01的工作模式 10 3.1.4 Pcap01的连接 12 3.2主控电路 13 3.3矩阵开关 15 3.4显示电路 16 3.4.1液晶介绍 16 3.5 元件间的通讯 17 3.5.1 Pcap01与STM32的通讯 17 3.5.2液晶与STM32的通讯 18 第4章 数据采集系统的软件设计 20 4.1系统总体设计 20 4.2电容传感器模块 21 4.2.1电容传感器的配置 21 4.2.2 I2C配置 23 4.3矩阵开关模块 24 4.4显示模块 25 4.4.1 SPI配置 25 4.4.2 液晶控制流程 27 第5章 系统调试 28 5.1系统硬件调试 28 5.2系统软件调试 30 第6章 ECT技术图像重建算法 32 6.1 线性反投影LBP算法 32 6.2 迭代算法 34 第7章 结论 36 参 考 文 献 37 致 谢 39 附 录 40 附录1部分程序代码 40 附录2 原理图 45 目前PT技术可硬场检测和软场检测两类。硬场检测敏感场与介质分布无关，光学PT、微波PT等；软场检测敏感场会受到介质分布电学PT如表11所示为PT技术特点。表11 常见PT技术特点 感机理特性 敏感参数测量光学干涉、散渉相位，幅度超声反射、衰减 衰减量，反射时间 X，射线衰减电容 介电常数 非线性面体 电容层析成像技术的原理 所以，利用电容传感器，用过多相流的浓度可以反映出电容值，利用多个极板所得到的多组电容数据，就可以显示出多相流体浓度的分情况，劲儿利用图像重建的算法将电容值的变化投影出来，就可以得到被测区域内部多相流的介质分布情况。 1.2 ECT技术原理分析及系统组成 电容层析成像技术（Electrical Capacitance Tomography，简称ECT），是分布在管道或容器外壁的极板作为传感器，当混合流体流过发生变化时，极板感的介电常数就会发生变化，从而引起各个极板对间电容变化。ECT技术的原理就是感应管道，通过一定的电容测量方法测量极板对间电容值及变化量，得到管道或容器各个角度的投影数据，再利反投影，Landweber等重建算法，获得管道或容器内部的较为准确的可视化及量化信息。ECT系统主要由三部分组成[]。电容传感器，电容数据采集系统和上位机。如图11所示。 图1-1 ECT系统组成 传感器由均匀分布在管道外壁的极板阵列组成，极板间电容变化，反应管道内部填充物变化引起的介电常数变化。数据采集系统主要通过一定的电容测量电路，测得并采集各极板对间微小电容变化。上位PC机，与下位机进行通讯，读取电容值，并通过图像重建算法，获得管道内部实时图像以及相关参数信息。 本文以STM32为控制核心，设计一种基于Pcap01的ECT数据采集系统，完成电容采集电路和主控芯片的控制电路的硬件设计，通过C语言编程，完成主控芯片对外围芯片的控制和驱动，从而完成整个系统的设计。此外，本文还对ECT系统中成像系统的图像重建算法稍作分析，以LBP算法和迭代算法两种常用的图像重建算法为主。 ECT技术存在的难点有： （1）被测电容微小造成测量难度大，对测量电路灵敏度，抗干扰能力提出了很高的要求。 （2）ECT技术本身的软场特性，给图像重建带来了难度。 而本设计ECT数据采集系统，主要是解决问题电容测量的问题。 ECT数据采集系统的核心是对极板间电容的测量。极板间电容值通常很小，本体电容大约在0.01pF~0.5pF左右，电容变化量更小，大概只有0.005pf~0.08pf左右，而杂散电容和耦合电容等测量干扰因素却很大，可以达到几十到上百皮法，这就对微小电容检测电路提出了很高的要求。要求电路具备以下特征[]： 较高的测量灵敏度和精度。 因为极板输出电容非常微小管道内介质变化引起的微小电容变化更小，要感应微小敏感量，要求电容检测电路有较高的灵敏度和测量精度。 大的动态测量范围。 相邻极板和相对极板之间电容有较大差距，而对于三维电容传感器[]，不同极板对间电容值差异会更大。因此，为了适应不同数量级之间的变化，得到准确的电容数据，数据采集系统要求具备足够的动态测量范围。 很强的杂散电容抑制能力。 ECT系统存在的电容，除