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实验十 USB驱动配置实验 【实验目的】 1、了解USB接口的工作原理 2、掌握USB存储器驱动的配置方法 3、掌握USB存储器的使用方法 【实验原理】 1、USB接口简介 USB的全称是Universal Serial Bus最多可连接127台外设，由于USB支持热插拔，即插即用，支持的电子设备多（一般的PC都配置了USB接口）等优点。目前主流的掌上电脑一般都配置了USB接口，用户可用厂商提供的USB数据线与其它同样具备USB接口的电子设备连接起来使用。USB使用一个4针插头作为标准插头。通过这个标准插头，采用菊花链形式可以把所有的外设连接起来，并且不会损失带宽。USB中将USB分为五个部分：控制器、控制器驱动程序、USB芯片驱动程序、USB设备以及针对不同USB设备的客户驱动程序。USB需要主机硬件、操作系统和外设三个方面的支持才能工作。Universal Host Control Interface）和开放式主机控制器接口OHCI（Open Host Control Interface）两种规范，而对于支持USB2.0规范的Linux内核，则在支持UHCI规范和OHCI规范的基础上，同时支持了增强型主机控制器接口EHCI（Enhanced Host Control Interface）。 UHCI规范和EHCI规范都是由Intel公式提出，符号该规范的硬件平台主要以PC机为主。OHCI规范是由康柏、微软、松下等公司联合提出的开放式主机控制器接口标准，该规范已经被大量应用到嵌入式系统中。 由于USB接口是一个主—从方式、多设备连接的树状网络结构，所以USB主机必须具有对所有连接在总线上的不同类型USB设备进行管理的功能。Linux USB主机驱动程序可以同时支持多路USB总线功能，每路USB总线独立工作。如图10-1所示，Linux USB主机驱动由三部分组成：USB主机控制器驱动（HCD）、USB驱动（USBD）和不同的USB设备类驱动。 图 10-1 Linux USB 驱动程序结构 USB主机控制器驱动（HCD）是USB主机驱动程序中直接与硬件交互的软件模块，其主要功能有：主机控制器硬件初始化；为USBD层提供相应的接口函数；提供根HUB（root hub）设备配置、控制功能；完成4种类型的数据传输等。Linux2.5.xx版本支持USB1.1和USB2.0规范，其USB HCD部分支持UHCI、OHCI和ECHI三种规范。 USBD部分是整个USB主机驱动的核心，其主要实现的功能有：USB总线管理；USB总线设备、USB总线带宽管理；USB的4种类型的数据传输；USB HUB驱动；为USB设备类驱动提供相关接口；提供应用程序访问USB系统的文件接口等。 USB设备类驱动是最终与应用程序交互的软件模块，其主要实现的功能有：访问特定的USB设备；为应用程序提供访问接口等。 2、配置USB设备 要启用 Linux USB 支持，首先进入USB support节并启用Support for USB选项（对应模块为usbcore.o）。如图10-2所示 图10-2 USB support 配置界面 接下来需要配置用于系统的正确USB主控制器驱动程序（USB Host Controller Drivers），如图10-3所示。用于USB主控制器驱动模块主要有：增强型主机控制器接口EHCI驱动模块（对应模块为ehci-hcd.o）、通用型主机控制器接口UHCI驱动模块（对应模块为usb-uhci.o）、开放式主机控制器接口OHCI 驱动模块（对应模块为usb-ohci.o）。 图10-3 USB配置界面 要理解EHCI及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。增强型主机控制器接口EHCI驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持，开放式主机控制器接口OHCI驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。通用型主机控制器接口UHCI驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。在USB主机控制器的配置中，只需选择与希望启用的 USB 支持的类型所对应的USB主机控制器驱动程序即可。为保险起见，可以启用EHCI、UHCI （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和OHCI。