带权值的规划图在物流车辆规划调度系统中的运用.pdfVIP

第38卷第1期 航空计算技术 V01．38No．1 2008年1月 AeronauticalTechnique Jan．2008 Computing 带权值的规划图在物流车辆规划调度系统中的运用 谭前进1，谷文祥2，勾维民1 摘要：图规划算法在智能规划的研究和发展中具有重要的意义和价值，它采用图的方式来求解规划 问题，提出了用于规划的“规划图”概念…。利用在规划图的动作一添加效果边上增加权值，用来表示 动作产生这些效果的代价，从而将物流车辆规划调度问题中的车辆路线分配问题转化为简单的单一 车辆路线安排问题进行求解。并由此开发出了适合于中小型物流公司用于调度车辆来实现智能化配 送的规划调度系统。通过模拟测试，效果良好。显示了图规划在实际运用中具有重要的研究价值。 关键词：图规划；智能规划；物流车辆调度；规划图；权值 中图分类号：，IPl8 文献标识码：A 文章编号：1671-654X【2008)01-0058-05 引言 1图规划方法 人工智能系统规划方法是人工智能研究领域中的 关于图规划的方法和理论取自文献[1—4]。一 个经典的规划问题由一个四元组P，，，G，O组成。 重要方法，有很多重要的应用。1995年美国的A．L． 其中P表示所有的状态空间，，表示初始状态集，G表 Blum和M．L．Frust提出了一种利用规划图分析(Plan． 示目标状态集，O表示可操作的动作集。规划问题的 J。 ningGraphAnalysis)的快速规划方法——图规划【1 图规划方法由于其良好的性能，因而引起了人们的广 求解就是要找到一个动作序列，使得该问题可以从初 始状态运用这个动作序列到达目标状态。 泛关注和研究。近几年来，智能规划的应用已经由原 来的一些游戏世界(如积木世界，火箭问题等)逐渐地 inAR inBR 扩展到实际的生产调度、军事领域等应用中。 atRP 车辆调度问题自1959年由Dantig和Rumser提出 atA atAL 以来，一直是网络优化问题中最基本的问题之一，由于 atB atBL 其应用的广泛性和经济上的重大价值，一直受到国内 atR atRL fuel fuelR 外学者的广泛关注，并且取得了大量的研究成果。代 表性的成果见参考文献[6—9]。 图1规划图中的结点和边 人工智能专家McDermott指出：“智能规划调度问 题大量地出现在工业领域，规划质量的改进，哪怕是一