数控滚铣复合加工机床工艺分析及总体设计论文.docx

数控滚铣复合加工机床工艺分析及总体设计毕业论文第1章 绪论1.1 概论齿轮是依靠齿的啮合传递扭矩的机械零件。其具有传动效率高、传动比准确、功率范围广的优点。齿轮传动包括直齿齿轮传动、斜齿齿轮传动、圆锥齿轮传动、齿轮齿条传动和蜗轮蜗杆传动等等。齿轮传动可以调节末端执行件的工作扭矩和转速，改变运动方向和运动形式等等。为了精确满足上述条件，就必须规定齿轮的加工精度。一般来说，对于齿轮的精度要求主要包括四个方面：传递运动的准确性、载荷分布的均匀性、传动的平稳性以及传动侧隙。因此，齿轮的加工制造水平，直接影响工业产品的质量。1.2 研究现状目前，国内加工齿轮主要是展成法和成形法两种方法。展成法主要是利用刀具和工件的啮合运动来形成齿轮轮齿的外廓曲线，包括滚齿、插齿、剃齿等等；成形法主要是利用与被加工齿轮齿槽形状相符的成形铣刀在齿坯上加工出齿形。其中，展成法加工精度高，效率高，相同模数不同齿数的齿轮可以用同一把刀具加工，但一般都要在专用机床上加工，例如滚齿一般都在滚齿机上进行。成形法不需要专用的机床加工，成本低，但每铣完一个齿都要重新进行分度，效率低。滚齿主要在滚齿机上进行，铣齿一般在万能升降台铣床上进行，还没有复合加工方法的出现。国外主要是多轴联动机床来实现展成法和成形法的各个分运动形式，还没有出现专门化的数控滚铣复合齿轮加工机床。本复合机床可以向功能复合化、模块化、智能化的方向发展。功能复合化是指是指工艺复合化和工序复合化；工艺复合化是指展成法和成形法可以在同一台机床上实现，工序复合化是指一次安装可以先后进行展成法和成形法的工序，充分利用两种加工方法的优点。模块化是指通过运动部件的封装组合，分别实现不同的分运动形式，提高运动部件的通用性，互换性。智能化是通过引入触摸板以及plc控制来实现加工过程自适应控制和智能故障自诊断与自修复。1.3 本课题的研究内容主要是对滚铣复合机床进行总体设计，包括滚齿和铣齿的原理、要求，运动形式，控制方案的确定，机械结构局部的改进，电机、滚珠丝杠螺母副、PLC的选型，触摸屏各分界面显示参数设计等等。本方案是通过对先前方案的改进进行研究设计，通过更换普通丝杠螺母副为滚珠丝杠螺母副提高工件轴向进给精度，通过在原手柄处加装双生轴的伺服电机实现工件轴向进给的手动和机动两种控制方式，使工件轴向进给速度均匀，提高铣齿时被加工齿轮的精度。第2章滚铣复合加工机床总体设计2.1 HYX滚铣复合加工机床结构原理简介2.1.1HYX滚铣复合机床机械系统简介如下图2.1所示为HYX滚铣复合机床的传动原理示意图。其中1为主轴箱，步进电机通过一对齿轮降速带动主轴旋转，同时主轴在竖直滚珠丝杠螺母副的螺母的带动下可沿竖直方向运动；2为滚刀和铣刀，可以通过更换不同的刀具来实现各种不同的加工工艺要求；3为分度头，铣齿时用来实现分齿运动，滚齿时用来带动齿坯作展成运动；4为横向进给机构，铣齿时带动工件沿轴线运动以铣出全齿宽，滚齿时亦然；5为纵向进给机构，用来调整刀具和工件的相对位置，起到对刀作用；6为回转盘，用来调整刀具偏斜角度，以便加工螺旋齿轮以及铣削蜗杆。图2.1 HYX滚铣复合机床的传动原理图2.1.2 HYX滚铣复合机床控制系统简介本滚铣复合机床控制系统采用PLC控制，因为其具有以下特点：系统构成灵活，扩展容易；使用方便，编程简单，开发周期短，现场调试容易；可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件；能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强。控制系统硬件包括PLC，触摸屏，驱动器，编码器，开关等。其中，触摸屏用来设定工作环境；编码器用来检测主轴转速和纵向进给工作台转速，并将信号反馈给PLC；PLC接受触摸屏的信号选择不同的加工子程序，同时根据主轴编码器和纵向进给工作台丝杠编码器反馈的信号计算出分度头所需的脉冲数，进而驱动分度头步进电机实现间歇分齿运动或连续转动；驱动器用来驱动步进电机运动；开关控制PLC的开启与关闭。控制系统功能原理图如图2.2所示。图2.2 HYX滚铣复合机床控制系统功能示意图2.2 HYX滚铣复合机床具体部件介绍图2.3 滚铣复合机床实物外观图如上图2.3所示，为本滚铣复合机床实物图。总体上说，本HYX滚铣复合机床由两大部件组成：主轴箱及立柱部件1、工作台部件2。如图2.4，图2.5所示。图2.4滚铣复合加工机床部件1由图2.4可以看出，滚铣复合机床部件1主要由主轴电机、减速箱、主轴及刀具、床身立柱等组成。主轴电机选用的是步进电机，型号为，便于用PLC实时控制主轴转速，以实现各种工艺加工要求。减速箱内使用了一对传动比为1:5的直齿圆柱齿轮将动力由主轴步进电机传到主轴上。主轴悬臂布置，末端装有主轴编码器。主轴上可以方便的装拆各种套装刀具。水平立柱用来增加机床刚性。竖直立柱不仅起支撑作用，而且起到导柱的作用，通过垂直丝