原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
dsp2407 在电机控制中的应用
基于DSP的直流电机数字控制系统
A Based Control forDC
Dsp Digital SystemMotors
董期钵，旅淑络
30033)
(中固科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春1
摘要介绍了一种基于DSP2407的直流电机数字控制系统，简述7实现该控制系统的硬件设计方案和控
制策略。
关键词DSP速度回路：位置回路
AbstractADSPBased control DC
for motors
digital system isinmxluced．Ahardwaremethodand
design
control this
for control is
mategy systemexpounded．
DSP
Keywords Position
VelocityLoop loop
0引言
随着DSP的发展，用DSP替代传统的单片机进行电机控制已成为一种潮流。该系统采
功耗小；指令周期可达33ns；具有16．通道lO位A／D转换器，转换时间500ns：具有脉冲
调宽波(PWM)输出电路；具有正交编码(QEP)电路。这样就使整个系统的硬件设计变得简单
了许多。
1 硬件设计
图l是整个系统的控制框图。
该控制系统以DSP为核心。其他部分的设计围绕着TMS320LF2407展开。主要电路包
括与上位机的串行通信电路、驱动电路、速度和位置检测回路等。
1．1 电源电路
因DSP本身使用3．3V工作电压和1．8V锁相环工作电压，故系统采用TI公司推荐的电
源芯片TPS73HD318将+5V电源电压转换成3．3V，采用3．3V、10M有源晶振HC04DY。
1。2异步串行通信电路
通过R8．232串行口进行DSP和PC机的异步通信。由于上位机RS．232与下位机的电平
需要加电平转换电路。图2所示是Tl公司提供的典型电平匹配电路。
1．3驱动电路
由DSP产生的PWM信号不足以直接驱动电机运行，需要使用驱动器将其转换成可驱动
电机的驱动信号。驱动电路采用SGS公司的集成芯片L298N，它是恒压恒流双H桥电机芯
片，可同时控制两台直流电机，输出电流可达到2A。使用时应使供电电压VS大于其逻辑电
压VSS，否则将会出现电机失控的现象。另外，为了保护电机，在驱动电路中需要加入两组
续流二极管。
为了降低和减小驱动电路对控制系统的影响，加入了光耦器件。DSP产生的PWM波经
249
厶i而己叩5第六届工业仪表与自动化学术会议论文集
控制信号就变得稳定而且可靠。
负 载卜—叫直直流电机卜—， 光电编码器
T、广
l I
弋 7 j≯一
U l 驱动电路I U
电位计 丌一 电平转换
I I
1 光 耦l
弋 7 、 7
文档评论（0）