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液压回转抓木器的设计与研究毕业论文 目录 摘要 I Abstract II 1 绪论 1 2 木头抓爪线形受力的理论研究与分析 2 2.1抓爪受力的几点假设 2 2.2抓斗受力计算 2 2.3抓爪上的外力分布曲线 6 2.4小结 8 3液压抓木器机构设计 9 3.1 基本原理研究与分析 9 3.2杆件设计与研究与分析 11 3.2.1抓斗反四杆机构翻转原由研究与分析 12 3.2.2抓钩的反四杆机构的翻转储备角 14 3.2.3抓钩的附加转角 14 3.2.4防止抓斗反四杆机构翻转的措施 14 3.3抓斗各方面尺寸参数设定 15 4液压相关系统设计 17 4.1 液压系统工作的原理 17 4.2消除脉动的方法研究与分析 18 4.3小结 19 5抓斗的理论受力研究分析以及材料的选择 20 5.1抓取阻力的理论分析 20 5.2连杆强度计算及材料选择 22 5.3抓爪爪瓣的材料选择 23 5.4小结 23 6液压抓斗中伸缩套筒式液油压缸的设计 24 6.1伸缩套筒式液油压缸的机构设计 24 6.2 液油压缸基本相关参数的确定 25 6.2.1液油压缸的作用力 26 6.2.2活塞连杆以及套筒的强度计算 26 6.2.3.液油压缸以及套筒的壁厚 26 6.2.4塞杆的稳定性校核 27 7液压抓木器的评估指标 29 7.1液压抓斗的相关指数 29 7.2几种抓斗的评估 30 7.3结论 30 结论 31 致谢 32 参考文献 33 1 绪论 1抓木器的介绍 抓斗是一个抓木头工作装置，抓木是专为特定工作需求的挖掘机自主设计、开发、制造，一台挖土机工作装置配件;抓木器分为：机械抓木与旋转抓木;无需修改挖掘机管路与液压相关系统的机械木材抓斗可以使用（一个低成本型）;需要回转挖掘机抓木线与液压相关系统的修改，以满足360度旋转（方便，实用，成本型）的需求。废旧金属处理、石块、以及木料搬运装卸。。1在闭合的瞬间，抓爪将承担抓腔内木材的整个重量。 2抓取阻力包括在抓取过程中木材与抓爪之间的摩擦力、抓腔内木材相互运动所产生的摩擦力和惯性阻力以及 抓爪插入木堆的切入阻力。这里只考虑这些阻力共同作用的综合效果。 3在抓取过程中,当爪尖接近闭合状态时,充满抓腔的木材对抓爪产生的挤压力按抛物线和正弦曲线两种形式分布因为抛物线有多种表示方法,故有图1所示的三种曲线。 1一个抓斗瓣瞬间接近的密闭腔将承担木才的一半的重量。 2运动阻力包括移动过程中木头与抓斗腔之间抓爪摩擦木头的相互运动 由摩擦与惯性与木头桩器插入切口阻力阻力。这里只考虑联合行动这样的阻力的综合作用 3在移动过程中，当抓斗接近的闭合状态下，空腔填充材捕捉所产生的夹具作用压力 两种形式的正弦曲线的与各种各样的方法作为抛物线抛物线分布，在图2-1所示的三条曲线 图2-1抓爪上的外力分布曲线的假设 图中b ,c, d分别为 P(x) = kx2 式（2.1） P(x) = k 式（2.1.1） P(θ)= k(1-cosθ) 式（2.1.2） 其中P是任意一点抓取力的值; K是常数成比例的，它是机构的大小与抓爪抓取左右，θ为从抓爪铰轴到爪内侧任一点的连线与y轴的夹角 2.2抓斗受力计算 据抓斗的实际工作的限制，认抓具有两种工况一种抓具呈悬浮状态在楞堆上工作;另一种是取木夹具悬在空中。在第一个条件，外部用材的作用的侧向抓的力爪 ，抓爪支承反力与产生的摩擦。从实楞上抓取原木属于这种工 况,故称实楞型抓取。在第二种工况中,上述的抓爪下部的支 承反力和摩擦力可忽略不计,向车辆、编捆框或格楞抓取木材就属 于这种工况,称格楞型抓取。 1.第一种工况下力的研究与分析与计算 从工作过程中研究与分析知,当抓爪开始插入原木楞堆缝中时候,爪尖这个力是研究与分析不知道从工作过程中，当夹具裂缝开始插入木桩震惊。夹具油箱下折叠时候的推力来克服日志与日志的静摩擦不断推动这项运动。这被捕时候一些的区。与夹持器的逐渐闭合，此力逐渐变大的区域。。这时候的受力状况如图2-2 对0点取矩有： 图2-2 第一工况下抓爪上里的分布及力矩平面图 0=0 那么Pa=ibi+fNC-m0(N) 如果将表示为合力R,则需计以及阻力偏差系数K2，K2=1.1-1.3: 为使计算更为安全起见，此外,由N 力 产生 的力矩m。(N )不予计算,则上式可写成 Pa= K2 R b + f N C如用m。(R)表 示R b,