液压支架设计与应用论文.doc

液压支架毕业论文 1 绪论 回采面中，为了确保工作面内机器和人员的安全生产，要对顶板进行支撑和管理，以防止工作面空间的顶板冒落。液压支架是以高压液体为动力，由金属构件和若干液压元件组成。它使顶板的支撑、切顶、移架和输送机等工序全部实现了机械化。因而大大地改善了回采工作面的工作条件、降低了人们的劳动强度，有效地增加了劳动安全性，使工作面的产量和效率得到了很大的提高，并为工作面的自动化创造了条件。但液压支架对煤层的地质条件要求较高。 液压支架动作原理可概括如下：液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本功作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 (1) 升柱 当需要支架上升支护顶板时，乳化液进入立柱的活塞腔，另一回腔液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触到顶板。 (2) 降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一回腔液迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 (3) 支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。支架的支撑力与时间的曲线，称为支架的工作特性曲线，如下图所示： 图1—1 支架工作特性曲线 支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段。支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的液控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段；支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直至增加到支架的安全阀调定压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段，随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调定值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶梁压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整值后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。 2 液压支架的应用及工作原理 2.1 液压支架的应用及意义 随着工业技术的不断发展，国民经济对煤炭需求量的日益增加，煤矿开采，特别是采煤工作面的生产技术面貌发生了巨大变化。综合机械化采煤，就是工作面采煤、运输和支护三大主要生产环节都实现机械化。即采用滚筒式或刨削式等采煤机械落煤与装煤，工作面重型可弯曲运输机，以及与之相适应的顺槽转载机和可伸缩皮带运输机等运煤，自移式液压支架支护和管理顶板。 这几种设备相互配合，组成了综合机械化设备。 液压支架是以高压液体为动力，由若干液压元件与一些金属结构件组合而成的一种支撑式和控制顶板的采煤工作面设备，能实现支撑、降落、移架和推移运输机等一整套工序。液压支架技术上先进，经济合理，安全可靠，当前世界各国都在不断提高采煤工作面的综合机械化水平。 液压支架具有强度高、支护性能好、移设速度快、安全可靠等优点，能使采煤工作面达到高产量、高回采率和高功效，能大大减少劳动强度，降低成本和掘进率，实现安全生产。 2.2 液压支架的组成 液压支架的典型结构是有顶梁、支柱、掩护梁、底座、推移装置、阀件、管路系统、连接部件及各种附属装置等组成。顶梁和底座通过数根支柱支撑在顶、底板之间，构成了一个可以活动的承载构件，支护顶板，维护工作空间。综合各种类型液压支架的结构，它的组成可归结为承载结构件、动力油缸、控制操纵元件、辅助装置和工作液体五大部分。 2.2.1承载结构件 1）顶梁：直接与顶板相接触，并承受顶板岩石载荷的支架部件叫做顶梁。它为支柱，掩护梁，挡矸装置等提供连接点。顶梁除整体刚性箱体结构形式外，一般由若干段组成，按它对顶板支护的作用和位置，可分为主梁、前梁和尾梁。顶梁约三米左右，多是变断面的整体顶梁，从柱窝中心向前直至顶梁前端逐渐变薄变窄，顶梁断面内有两个左右对称的柱窝，以接纳立柱球头。顶梁后端两侧耳板用来与掩护梁铰接，顶梁后部中心线处有平衡千斤顶的支撑座。顶梁两侧各有三个圆孔，供安装弹簧套筒和侧推千斤顶。 2）掩护梁：阻挡采空区冒落矸石涌入工作面空间，并承受冒落矸石载荷，以及顶板水平推力的支架部件叫做掩护梁。掩护梁上部直接与顶梁铰接，下部直接或间接与底座铰接。掩护梁与顶梁的铰接点的运动轨迹为双纽线，形成了双摇杆的四杆机构。支架采用双纽线机构，顶板对顶梁的水平载荷由掩护梁传递给两个连杆承受，支架立柱不再承受横向力，立柱不容易弯曲变形。掩护梁前端焊有耳板供与顶梁铰接，后端焊有耳板供与后连杆铰接，销孔座供与前连杆铰接。掩护梁断面内有弹簧套筒使活动侧护板伸出，弹簧一端支撑在弹簧座上，弹簧座