测量数据和区域精度加权的模型配准方法.PDFVIP

２０１５年 ７月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷第 ７期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．０７．０５０ 测量数据和区域精度加权的模型配准方法 １，２ １ １ 谭高山 　刘胜兰 　张丽艳 （１．南京航空航天大学机电学院，南京 ２１００１６；２．安徽工业大学数理科学与工程学院，马鞍山 ２４３００２） 摘要：模型配准广泛应用于零件加工定位及精度检测。使用光学扫描技术获得的三维点云数据疏密程度与曲面的 曲率有关，每个测量点所代表的测量面积不同，因此在模型配准时每个测量点应具有不同作用。另外，由于设计要 求和制造工艺等的影响，零件表面各区域的精度存在差异，故配准时要考虑这种区域精度差异以保证高精度区域 的配准效果。提出一种基于测量数据疏密和区域精度的加权模型配准算法，通过复合权因子控制不同数据在配准 中的作用，得到更加符合工程实况的配准结果。仿真和实测数据实验结果证明，对精度存在差异和曲率变化较大 的曲面所提配准算法比最近点迭代算法更加实用和有效。 关键词：模型配准　几何精度　权因子 中图分类号：ＴＰ３９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）０７０３５４０５ ＲｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄＢａｓｅｄｏｎＣｏｍｐｏｓｉｔｅＷｅｉｇｈｔｉｎｇＰａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆ ＭｅａｓｕｒｅｄＤａｔａａｎｄＲｅｇｉｏｎａｌＡｃｃｕｒａｃｙ １，２ １ １ ＴａｎＧａｏｓｈａｎ 　ＬｉｕＳｈｅｎｇｌａｎ　ＺｈａｎｇＬｉｙａｎ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓａｎｄＰｈｙｓｉｃｓ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍａａｎｓｈａｎ２４３００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｍｏｄｅｌｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｌｏｃａｌｉｚａｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｏｆｐａｒｔｓ．Ｉｔｒｅｍａｉｎｓａ ｃｈａｌｌｅｎｇｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｉｎｓｏｍｅｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｄｅｎｓｉｔｙｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｐｏｉｎｔｓｏｆｔｈｅｐａｒｔｓｄｅｐｅｎｄｅｄｏｎｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅｃｕｒｖａｔｕｒｅｉｎ３Ｄｏｐｔｉｃａｌｓｃａｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Ｔｈｅｌｏｃａｌｓｕｒｆａｃｅｉｎｓｍａｌｌｃｕｒｖａｔｕｒｅｗａｓｔｏ ｅｎａｂｌｅｍｏｒｅａｃｃｕｒａｔｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｃｏｍｐａｒａｔｉｖｅｌｙｓｐａｒｓｅｍｅａｓｕｒｅｄｐｏｉｎｔｓ．Ｔｈｕｓｔｈｅａｒｅａａｕｔｈｏｒｉｚｅｄ ｂｙｅａｃｈｐｏｉｎｔｗａｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔ．Ｓｏｅａｃｈｐｏｉｎｔｓｈｏｕｌｄｂｅｅｎｄｏｗｅｄｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔａｔｕｓｉｎｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒｅｓｓ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｆｏｒａｃｏｍｐｌｅｘｐａｒｔｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｆｒｅｅｆｏｒｍ ｓｕｒｆａｃｅｓ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｗｅｒｅｏｆｔｅｎｓｐｅｃｉｆｉｅｄｔｏｄｉｆｆｅｒｅｎｔｒｅｇｉｏｎａｌｓｕｒｆａｃｅｓｉｎｄｅｓｉｇｎ，ａｎｄｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ ｍｉｇｈｔｍａｋｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｉｎｒｅｇｉｏｎｓ．Ｗｉｔｈｏｕｔｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｔｈｅｅｘｉｓｔｉｎｇ ｒｅｇｉｓｔｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｐｒｏｎｅｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｒｅｓｕｌｔｗｈｉｃｈｂａｌａｎ