第五组第五周第一次作业.ppt

数控机床安装与调试 任务: 斗笠式刀库的组成及工作原理； 斗笠式刀库中槽轮机构的工作原理及参数的计算方法 数控车床中四方回转刀架的组成及工作原理 小组成员 任务一 斗笠式刀库的组成 任务二 （1）槽轮机构组成 由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。 （2）工作特点 二、槽轮的类型 槽轮机构的主要参数 槽数n和圆销数k是槽轮机构的两个主要参数 槽轮机构参数表 为了使槽轮开始转动和终止转动时的角速度为零以免刚性冲击，圆销进入或脱离槽轮的径向槽时，圆销中心的轨迹圆应与径向槽的中心线相切。由图4.10，a可得槽轮2转动时拨杆1的转角为 (4-2) 在一个运动循环中，槽轮2的运动时间与原动件1的运动时间之比称为运动系数，用表示。对于单销槽轮机构，若原动件等速转动一周为一个运动循环，则时间比可转换成转角之比，即 由于td0，所以运动系数0，因此z≥3。由上式知，这种单销槽轮机构的运动系数总小于0．5，即槽轮的运动时间总小于静止时间。 如果原动件上均匀地装有k个圆销，那么，原动件每转过运动系数／A就是一个运动循环。若原动件转过一周所需时间不变，显然原动件完成一个运动循环所需的时间应为运动系数／A；带动槽轮转动一次所需时间仍为td，则 (4-4) 由于槽轮总是作间歇转动的，故运动系数r总小于1，所以由上式可得 槽顶高A＝acos( )，当中心距a一定 时，z越大，尺寸A也越大，故转动时槽轮的惯性力矩也越大。因此生产实际中应用的槽轮槽数z常取为4—8。 槽轮机构的应用 任务三 四方回转刀架的组成: 工作原理有如下四步骤： 1、 刀架抬起 2、 刀架转位 3、 刀架定位 4、 夹紧刀架 下面是具体分析操作 工作原理 ⑴ 刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动涡轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与螺纹丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构。涡轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴旋转。当涡轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠轴向固定，因此刀架体7抬起。 ⑵ 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡轮丝杠4联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 ⑶ 刀架定位 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。 ⑷ 夹紧刀架 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时，电动机1停止转动。 * 王虚荣 王永健 王 锐 王熠莅 徐 晗 夏 辉 薛嘉玮 许冬梅 徐 静 王艳辉 组成： 刀库轮毂， 圆柱滚子， 分度盘， 法兰盘， 连接轴， 电机， 气缸， 活塞杆， 导轨轴 刀库基座 工作原理 槽轮机构由带圆销的拨盘、具有径向槽的槽轮和机架组成。拨盘为主动件，做匀速运动。在圆销未进入径向槽时，拨盘的凸圆弧转入槽轮的凹弧，槽轮因受凹凸两弧锁合，故静止不动。当拨盘上的凸弧端点刚好处于槽轮凹弧的中点时，凹凸两弧的锁止作用终止，圆销恰好进入径向槽驱动槽轮转动；当圆销 开始脱离径向槽时，拨盘上的凸弧又开始将槽轮锁住，槽轮又静止不动。 当拨盘1继续转动时，上述过程重复出现。 槽轮机构的工作原理 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构 4-10 参数含义 (4-3) (4-5) 由上式可知：当z=3时，k＝1～5;当z=4或5时，k=1～3；当z≥6时，k＝1～2。槽数n的选择除应满足工作要求外，还应考虑机构运动的平稳性和机构的尺寸大小 。 槽轮机构多用来实现不需要经常调整转位角度的转位运动 放映机的卷片机构 蜂窝煤成型机模盘转位机构 六角车床刀架转位机构 单臂外啮合槽轮机构 曹轮机单臂外由带圆柱销的转臂，具有4条径向槽的槽轮和机架组成。当连续转动的转臂上的圆柱销进入径向槽时，拨动槽轮转过2角，当圆柱销转出径向槽后，槽轮停止转动。转臂转一周，槽轮完成一次转