第四讲 NiosII 嵌入式软核.pptVIP

Nios II嵌入式软核 Nios II的实现需要考虑以下3种折衷： ●功能部件或多或少 ●功能部件的包含与否 ●硬件实现或软件模拟 Nios II体系结构包含32个32位通用寄存器，6个32位控制寄存器。 1 Nios II处理器的ALU实现 Nios II处理器核的中断处理 当且仅当下面3个条件满足时，硬件中断才能产生： ◆状态寄存器的PIE位为1。 ◆中断请求输入irqn有效。 ◆中断使能寄存器中的相应位n为1。 2 Nios II的内部寄存器 ■通用寄存器 Nios II 体系结构提供32个32位通用寄存器，r0 到 r31。如下表所示。某些寄存器另有汇编程序能够识别的名字。Zero寄存器（r0）总是返回0，对r0写操作无效。Ra寄存器（r31）保存过程调用的返回地址，且call和ret指令隐含地访问它。 下表注释：(1) 该寄存器在用户模式下不可以使用。 (2) 该寄存器在用户模式或管理模式下均不可使用。它只能在JTAG调试模式下使用。 3 Nios II的操作模式 Nios II处理器有3种操作模式如下： ●管理模式 ●用户模式 ●调试模式 执行eret（异常返回）指令后，程序可从管理模式切换到用户模式。eret把estatus寄存器(ctl1)的内容复制到status寄存器中（ctl0），之后程序跳转到ea寄存器（r29）所指示的地址处。处理器复位后第一次进入用户模式时，系统代码必须对estatus和ea寄存器进行正确的设置，然后执行一条eret指令。 当某种异常出现时，处理器重新进入管理模式。所有的异常清除U位，且复制status的内容到estatus中。 当处理器进入调试模式时，系统和应用程序代码没有任何控制权，仅由软件调试工具来控制。当从调试模式退出时，处理器总是回到进入调试模式以前的状态。 4 NiosII的异常处理 异常是指程序离开正常流程的一种控制上的切换，异常可能由需要立即响应的处理器内部或外部的某一事件引起。异常处理是指响应异常所作的处理，并且返回到异常产生之前程序执行的状态。 产生异常时，处理器自动执行下面的操作： （1）复制status到estatus中，保存处理器异常前的状态。 （2）清除status寄存器中的U位，强迫处理器进入管理模式。 （3）清除status寄存器中的PIE位，禁止外部处理器中断。 4 NiosII的异常处理 （4）把异常返回地址写到ea寄存器中（r29）。 （5）转到异常处理程序首地址，查找中断源，执行异 常处理程序。 异常处理地址在系统创建时指定。 Nios II异常分类如下： ●硬件中断 ●软件陷阱 ●未实现指令 ●其他 4 NiosII的异常处理 ■硬件中断 当且仅当下列3个条件满足时，硬件中断才能产生。 ●status中PIE为1。 ●中断请求输入irqn有效。 ● ienable寄存器相应位n是1。 一旦产生硬件中断，PIE位为0，禁止进一步的中断。Ipending寄存器（ctl4）的值表明哪个中断源已提出中断请求。外设要保持irqn有效直到处理器响应该中断。 Ipending、ienable、PIE与中断产生的关系如下图所示 4 NiosII的异常处理 ■软件陷阱 当执行程序中的trap指令时，它产生一个软件陷阱异常。当程序需要OS服务时，可典型地设置一条trap指令。OS的异常处理程序确定trap产生的原因并做出相应的处理。 4 NiosII的异常处理 ■未实现指令 当处理器执行一条不是硬件实现的有效指令时，产生一个未实现指令异常。异常处理程序首先确定哪条指令产生了该异常。若指令未用硬件实现，控制被传递到用软件模拟实现指令操作的异常子程序中。 4 NiosII的异常处理 ■确定异常产生的原因