自动控制装置第1章.ppt

电力系统自动装置原理 绪论 一、电力系统及其运行 电力系统及其运行 电力系统及其运行 发电自动控制 三、本课程主要内容 电压和频率是电能质量的两个主要指标。通过对同步发电机励磁自动控制和频率——有功功率自动控制得以实现。 同步发电机并网运行操作是电气设备正常运行操作的重要内容。 本课程侧重于根据电力系统运行特点，在实施其自动控制时所遵循的规律和自动装置的组成及运行要求等方面进行阐述。 数字化技术在本领域的应用原理，典型数字式自动装置的结构特点。 本课程主要章节 自动装置及其数据的采集处理 同步发电机的自动并列 同步电机励磁自动控制系统 同步电机励磁自动控制系统动态特性 电力系统频率和有功功率自动控制 电力系统自动低频减载及其他安全自动控制装置 第一章 自动装置及其数据的采集处理 第一节 自动装置的组成 （一）微型计算机系统 4. A/D转换器 功能：模拟信号转换为数字信号。 A/D转换器是影响数据采集速率和精度的主要因素之一。 微型计算机系统组成 5. 存储器 功能：数据缓存，提供进一步数据处理。 6. 通信单元 通信单元与上位机通信。 通信单元包括通信控制器与通信收发器两个部分。 通信控制器用来控制通信过程。 通信收发器用来处理通信的物理层功能。 微型计算机系统组成 7. CPU及外部设备 自动装置的核心部件。 对系统的工作进行控制和管理。 对采集到的数据作必要处理，然后根据要求作出判断和指令。 微型计算机系统组成 结构简单 容易实现 满足中、小规模自动装置的要求 环境适应强 价格低廉 微型计算机系统的特点 工业控制计算机系统组成： 稳压电源、机箱、总线模板，键盘外设等 2. 工业控制计算机内部总线： STD总线、PC104总线等 STD总线（工业控制标准总线） 对56根线做了合理的安排，信号之间的隔离，消除了大部分总 线的干扰。 单元为小模板结构，每块模板具有相当的独立性，实现了板级功能的分散。 （二）、工业控制计算机系统 STD总线工业控制计算机结构示意图 CPU单元 STD总线的主处理单元。 包含处理数据、地址和各种控制功能，并且控制其他单元的工作。 负责整个工控系统的计算、数据处理和控制等工作 一般含有高速的CPU和协处理器，能够与计算机PC/XT总线兼容。 STD总线工业控制计算机结构组成 2. A/D单元 数模转换的接口。 模数转换和数据读取的时间可由CPU单元控制，也可由外部触发来决定。 STD总线工业控制计算机结构组成 3. 存储器单元 作为通用存储器的扩展卡，含有STD接口、译码、存储器、后备电池等，可防止失电后数据丢失。 4.系统支持单元 为STD－PC提供系统支持的单元。 包含设置开关、后备电池、实时时钟、看门狗定时器、上电复位电路、交流掉电电路、总线终端网络及通信口。 STD总线工业控制计算机结构组成 5. 定时器单元 STD总线的独立外设，具有可编程逻辑电路、选通电路和输出信号。 完成定时、记数、实现“看门狗”功能 6.I/O单元 实现开关量输入输出的功能单元。 电平输出，功率输出。 各种信号均具有锁存功能。 STD总线工业控制计算机结构组成 7. 键盘显示板 键盘输入、显示输出、打印机接口。 系统功能强大 可靠性和实时性强 实现板级的分散 实时操作系统、过程中断系统 丰富的人－机界面 众多的软件、硬件支持 工业控制计算机系统的特点 （三）、集散系统和现场总线系统 集散系统结构 数据采集测控站： 独立采集数据和预处理。传输信号至上位机，接收上位机控制信号 上位机： 双机热备用方式 上传数据处理。系统协调， 确定控制策略。下达控制信号。 上位机与工作站通信： 串行通信方式通信。 介质访问方式一般为令牌方式。 （三）、集散系统和现场总线系统 系统适应性强 系统分散性 并行结构，解决大型、高速、动态系统的需要 实时性能好 对上位机具有一定的技术要求 “准分布式控制” 集散系统特点 现场总线系统 组成： 现场总线主节点： 整个现场总线的协调者，完成信息发起的功能。 提供人机接口 现场总线从节点： 现场总线系统终端设备运行的执行者 不能发起通信，可以完成接收、查询功能。