补第五章直流电机.pptVIP

第五章 直流电机 §5—1．直流电机的构造及励磁方式 §5—2．直流电机的基本工作原理 §5—3．直流发电机 §5—4．直流电动机 §5-1.直流电机的构造及励磁方式 §5-2.直流电机的基本工作原理 §5-3.直流发电机 §5-4.直流电动机 第五章 各节要点 各节要点： 第一节：基本结构（电刷、换向器的作用）；铭牌数据；励磁方式。 第二节：原理（AC/DC转换）；电势、转矩计算；电刷位置；换向。 第三节：空载特性；自励起压过程、条件；外特性（各种励磁曲线）。 第四节：机械特性（各种励磁）；转矩特性；起动、反转（方法）。 第五章的主要内容 主要内容：知道直流电机的结构原理和励磁方式；掌握直流电机电枢电势和电磁转矩的分析方法；掌握直流发电机的特性；掌握直流电动机机械特性；能够根据电压平衡方程和有关特性进行相应计算。—— 也是“计算点”之一。 电枢绕组元件的交流电流、电势是如何转变成电刷两端的直流电流和电势的？发电机是如何自励起压的？电动机的起动方法和起动过程分析等概念应该掌握。 计算任务主要是：电磁转矩、功率、电动势、转速、电动机起动电阻等的计算。本章的计算任务也是本课程的主要计算任务之一。 一、机械特性 机械特性方程式：利用E0 = KeΦn、T=KTΦIa 和电压平衡方程可得：n = U/ KeΦ–Ra/Ke KTΦ2 = n0- k△n。 特点：并（他）励特性， 直线、硬特性；串励，∵空载时Φ≈0，∴无理想空载转速，注意“飞车”；（积）复励，介于并励和串励之间。 自然机械特性：又称为“固有机械特性”（不人为改变参数）；人工机械特性：是人为改变参数（弱磁、降压、串电阻）。 二、转矩特性 转矩特性是指：电磁转矩 T 和电枢电流Ia的关系曲线，实际就是电磁转矩的计算公式。 不同的励磁方式，转矩特性的形状不同。 因为起动时，转速为零，电枢感应的电势为零，根据电压平衡方程，起动时电枢电流Ia = （U - Ea）/ Ra = U/ Ra 。而∵电枢电阻通常很小，所以起动电流很大（10～20倍的额定电流）。∴0.5kW以上的直流电动机不能直接起动，否则Ia、T冲击很大，火花很大。 起动方法：在保持最大励磁电流情况下，1.电枢回路串电阻起动；2.降压起动。起动电流控制在1.5～2.0In。 注：1 .起动时，励磁磁场通常应该最大，才能减少起动电流，并增加起动转矩；2 .电枢绕组串联的起动电阻不能采用滑动变阻器，应采用分段切除的变阻器（∵大电流）。 三、起动和反转 反转 方法：1.改变电枢电流方向，励磁电流方向不变； 2.改变励磁电流方向，电枢电流方向不变。 即：单独改变电枢绕组或单独改变励磁绕组的接线（将两个接线端反接）。注意：反转时电枢电流更大，应该采取措施限流。 同时改变电枢和励磁绕组的接线，则电枢电流和励磁电流的方向将同时改变，电动机的电磁转矩的方向不变，电动机的转速也不变。交、直流两用电动机的工作原理就是以此为依据的。交、直流两用电动机实际上是一台直流电动机，使用时若电源为交流电，则转向仍然不会发生变化。 [ 第四节要点 ] ：机械特性（各种励磁）；转矩特性；起动、反转（方法）。 * * 本节的主要内容有三部分： 构造： 主要点：主要组成及作用，如换向器等。 铭牌数据： 参数个数、数据含义。 励磁方式： 种类。 基本构造：—— 定、转子 。 电刷、换向器作用： —— 起机械整流器作用 。后续基本原理中进一步介绍（元件交流，电刷两端直流）。 注意：各部件的作用。 一、构造 风叶 磁极 电刷 电枢转子 转轴 换向器 换向片 压紧环 电枢绕组 绕组端部 结构细说 注：书P.62. 图5-1-1的电机是较大型的电机，其电枢绕组中间开有通风槽。 换向器 电枢绕组 另外一半电枢绕组也构成另外一条支路。 不管电枢如何转动，一条支路中绕组感应的总电势大小基本不变（微小脉动）。 二、主要铭牌数据 铭牌数据： —— 额定容量、电压、电流、转速、励磁（电压、电流）等。 —— 书P.64。 额定容量：都是指输出。 发电机：电枢绕组输出的电功率； 电动机：转子轴上输出的机械功率。 额定励磁电流：—— 额定负载时励磁绕组通过的励磁电流。通常由励磁回路串联的变阻器调节。 通常还标明励磁电压——以备采用与电枢电压不同等级时参考。 励磁方式：他励、并励、串励和复励4 种。 复励：（从磁通叠加效果看）积复励、差复励；（从绕组连接情况看）长复励、短复励。 积复励：平复励、过复励、欠复励。直流电动机不能采用差复励，直流发电机不能采用串励。 [第一节要点]：基