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4.1.1 STEP7编程语言 4.1.1 STEP7编程语言 4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器 4.1.2 S7-300 CPU的系统存储器 4.1.3 S7-300 CPU的寄存器 4.1.4 STEP7数据类型 4.1.4 STEP7数据类型 4.1.4 STEP7数据类型 4.1.4 STEP7数据类型 4.1.5 PLC编程的基本原则 1）外部输入、输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的接点可多次重复使用； 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边； 3）线圈不能直接与左母线相连； 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次容易引起误操作，应尽量避免线圈重复使用； 5）梯形图程序必须符合顺序执行的原则，从左到右，从上到下地执行，如不符合顺序执行的电路不能直接编程； 6）在梯形图中串联接点、并联接点的使用次数没有限制，可无限次地使用。 4.2 STEP7的指令结构 指令是程序的最小独立单位，用户程序是由若干条顺序排列的指令构成。STEP7编程语言其指令功能非常丰富。利用程序编辑器，可以进行离线编程，即把程序存储在编程器中，也可以进行在线编程，将程序存储在CPU中。 4.2.1 指令操作数 指令操作数（又称编程元件）一般在用户存储区中，操作数由操作标识符和参数组成。操作标识符由主标识符和辅助标识符组成，主标识符用来指定操作数所使用的存储区类型，辅助标识符则用来指定操作数的单位（如：位、字节、字、双字等）。 主标识符有：I（输入过程映像寄存器）、Q（输出过程映像寄存器）、M（位存储器）、PI（外部输入寄存器）、PQ（外部输出寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、DB（数据块寄存器）和L（本地数据寄存器）；辅助标识符有：X（位）、B（字节）、W（字）、D（双字）。 4.2.2 寻址方式 所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以直接或间接方式给出操作数。S7-300有4种寻址方式：立即寻址、存储器直接寻址、存储器间接寻址和寄存器间接寻址。 1、立即寻址 立即寻址是对常数或常量的寻址方式，其特点是操作数直接表示在指令中，或以唯一形式隐含在指令中。下面各条指令操作数均采用了立即寻址方式。 SET //把RLO置1 OW W#16#A320 //将常量W#16#A320与累加器1“或”运算 L 27 //把整数27装入累加器1 L C#0100 //把BCD码常数0100装入累加器1 2、存储器直接寻址 存储器直接寻址，简称直接寻址。该寻址方式在指令中直接给出操作数的存储单元地址。存储单元地址可用符号地址（如SB1、KM等）或绝对地址（如I0.0、Q4.1等）。下面各条指令操作数均采用了直接寻址方式。 A I 0.0 //对输入位I 0.0进行“与”逻辑操作 S L 20.0 //把本地数据位L 20.0置1 = M 115.4 //使存储区位M 115.4的内容等于RLO的内容 L IB 10 //把输入字节IB 10的内容装入累加器1 T DBD 12 //把累加器1中的内容传送给数据双字DBD 12中 3、存储器间接寻址 存储器间接寻址，简称间接寻址。该寻址方式在指令中以存储器的形式给出操作数所在存储器单元的地址，也就是说该存储器的内容是操作数所在存储器单元的地址。该存储器一般称为地址指针，在指令中需写在方括号“[]”内。地址指针可以是字或双字，对于地址范围小于65535的存储器可以用字指针；对于其他存储器则要使用双字指针。存储器间接寻址的双字指针的格式如图4.5所示。 4.3位逻辑指令 位逻辑指令包含位逻辑运算指令、定时器指令、计数器指令和位测试指令等。可以使用位逻辑指令扫描布尔操作数的状态，通过“与（AND）”、“或（OR）”、“异或（XOR）”及其组合操作实现逻辑操作。所产生的结果（“1”或“0”）称为逻辑运算结果，存储在状态字的“RLO”中。逻辑操作结果（RLO）用于赋值、置位/复位布尔操作数，也用于控制定时器和计数器的运行。 4.3.1 触点与线圈 在LAD（梯形图）程序中，通常使用类似继电器控制电路中的触点符号及线圈符号来表示PLC的位元件，被扫描的操作数（用绝对地址或符号地址表示）则标注在触点符号的上方，如图4.6所示。 1、常开触点 对于常开触点（动合触点），则对“1”扫描相应操作数。在PLC中规定：若操作数