计算机控制技术 课程 第09章 计算机抗干扰技术.ppt

第9章 计算机抗干扰技术 计算机控制系统 第9章计算机控制系统中的抗干扰技术Anti-Disturbance Technology in Computer Control System 本章主要内容 干扰的传播途径与作用方式 硬件抗干扰技术 软件抗干扰技术 9.1 干扰的传播途径 与作用方式 是指有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。 9.1.1 干扰的来源 计算机控制系统中干扰的来源是多方面的: 9.1.2 干扰的传播途径 在计算机控制系统的现场，往往有许多强电设备，它们的启动和工作过程中将产生干扰电磁场，另外还有来自空间传播的电磁波和雷电的干扰，以及高压输电线周围交变磁场的影响等。 电场耦合又称静电耦合，是通过电容耦合窜入其他线路的。 在任何载流导体周围都会产生磁场，当电流变化时会引起交变磁场，该磁场必然在其周围的闭合回路中产生感应电势引起干扰。 在设备内部，线圈或变压器的漏磁也会引起干扰；在设备外部，平行架设的两根导线也会产生干扰，由于感应电磁场引起的耦合，可以计算感应电压 设某设某信号线与电压为220VAC、负荷为10KVA输电线的距离为1m，并且平行走线10m，两线之间的互感为4.2μH，按式(9.4)计算出信号线上感应的干扰电压Un为 Un=ωMI1=2π×50×4.2×（10-6）× 10000/220=59.98(mV) 可见，这样大的干扰，足以淹没小信号。 公共阻抗耦合干扰是由于电流流过回路间公共阻抗，使得一个回路的电流所产生的电压降影响到另一回路。 在计算机控制系统中，普遍存在公共耦合阻抗，例如，电源引线、印刷电路板上的地和公共电源线、汇流排等。这些汇流条都具有一定的阻抗，对于多回路来讲，就是公共耦合阻抗。 9.1.3 干扰的作用方式 按干扰作用方式的不同，可分为差模干扰、共模干扰和长线传输干扰。 差模干扰：又称串模干扰，是指叠加在被测信号上的干扰噪声，它串联在信号源回路中，与被测信号相加输入系统。差模干扰与被测信号在回路中处于同样的地位，也称为常态干扰或横向干扰。 产生差模干扰的原因：分布电容的电场耦合，空间的磁场耦合，长线传输的互感，50Hz工频干扰，以及信号回路中元件参数变化等 9.1.3 干扰的作用方式 共模干扰：是指系统的信号输入端上对接地端干扰电压, 共模干扰也称为共态干扰或纵向干扰。 产生共模干扰的原因：系统（或信号放大器）的地与现场信号源的地一般相隔一段距离，在两个接地点之间往往存在一个电位差Vc，该电位差是系统信号输入端上共有的干扰电压，会对系统产生共模干扰。 对于系统干扰来说，共模干扰大都通过差模干扰方式表现出来 由Ucm引起系统输入的差模电压为： 共模抑制比 对于存在共模干扰的场合，不能采用单端输入方式，应采用双端输入方式，原因是其抗共模干扰能力强 为了衡量一个放大器抑制共模干扰的能力，常用共模抑制比CMRR（Common-Mode Rejection Ratio ）表示，即 其中，Ucm是共模干扰电压，Un是由Ucm转化成的差模干扰电压。单端输入方式的CMRR较小，说明它的抗共模抑制能力较差；而双端输入方式，由Ucm引入的差模干扰电压Un较小，CMRR较大，所以抗共模干扰能力很强 9.1.3 干扰的作用方式 长线传输干扰：在计算机控制系统中，现场信号到控制计算机以及控制计算机到现场执行机构，都经过一段较长的线路进行信号传输，即长线传输，在长线传输中产生的干扰称为长线传输干扰。 信号在长线中传输会遇到三个问题：一是高速变化的信号在长线中传输时，会出现波反射现象，二是具有信号延时，三是长线传输会受到外界干扰。 9.2 硬件抗干扰技术 9.2.1电源系统的抗干扰技术 尖峰干扰是一种频繁出现的叠加于电网正弦波上的高能脉冲，其幅度可达几千伏，宽度只有几个毫微秒或几个微妙，因此采用常规的抑制办法是无效的，而必须采取综合治理办法。 过程控制计算机供电不允许中断，一旦中断电源，将影响生产。为此，计算机系统应加装UPS（不间断电源），或增加电源电压监视电路，及早监测到掉电状态，从而进行应急处理。 对直流电源电压监视可采用集成电路μP监控电路实现掉电保护。现在已经有许多集成电路μP监控电路可供选择，它们具有很多种类和规格，同时也具有多种功能，如有的μP监控电路除电源监视外，还具有看门狗、上电复位、备用电源切换开关等功能。 电网的高频干扰，由于频带较宽，仅在交流侧采取抗干扰措施，很难保证干扰绝对不进入直流系统，因此须在直流侧采取必要的抗干扰措施。 9.2.2接地系统的抗干扰技术 二是为了保证控制系统稳定可靠工作，提供一个基准电位的接地，即工作接地。 地线系统分析 在过程计算机控制系统中，一般有