计算机控制系统及应用课件04.ppt

2.5 计算机控制系统中的电源 1.交流电源系统 2.直流稳压电源设计 几种常见的集成稳压器 W7800系列三端固定式正输出集成稳压器 W7900系列三端固定式负输出集成稳压器 三端输出电压可调式集成稳压器 W117、W217、W317三端电压正输出可调式集成稳压器 W117、W217、W317三端电压正输出可调式集成稳压器 3. 基准电源 AD580系列高精度电压基准集成电路 AD589 AD584 正电压基准输出 负电压基准输出 精密限流器 精密电流源 精密电流源 ?5V电压跟踪基准 4. 隔离电源 两种得到隔离电源的方法 两种得到隔离电源的方法 两种得到隔离电源的方法 2.6 信号采样与重构 1. 信号类型定义 信号类型定义 连续信号 模拟信号 离散信号及采样信号 数字信号 2. 信号采样 采样类型 采样类型 3. 采样机理描述 4. 采样定理 5. 采样周期的选择 6. 信号重构 2.7 数字滤波 周期采样 指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。这里，相邻两次采样之间的时间间隔称为采样周期，记为T。采样频率定义为fs=1/T；采样角频率定义为ωs=2πfs=2π/T。周期采样的采样时刻为0、T、2T、3T、?。 采样类型 同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 非同步采样 如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 多速采样 如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。在某些计算机控制系统中，为提高控制质量，对变化比较快的模拟量采用较高的速率进行采样和控制，对变化比较缓慢的模拟量采用较低的速率进行采样和控制，这就是多速采样。多速采样可以用同步采样进行等效分析。 随机采样 若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。随机采样主要用于不要求控制的数据采集系统。 则采样信号可表示为 或 理想采样开关可表示为 采样定理: 如果连续信号f(t)具有有限频谱，其最高频率为ωmax,则对f(t)进行周期采样且采样角频率ωs ≥2ωmax时，连续信号可以由采样信号唯一确定，亦即可以从f*(t)无失真地恢复f(t) 。 ωs /2称为奈奎斯特频率。 在计算机控制系统中，采样频率或采样周期的选择非常重要，它直接影响控制效果，而且还影响着系统的稳定性。 按系统闭环频带选取 按系统的开环传递函数选取 按系统开环阶跃响应的上升时间选取 根据生产过程控制的经验选取 * 交流电源系统 直流稳压电源设计 基准电源 隔离电源 交流电源通常和电网相连接，然而，工业现场的电网所接负载极其复杂，导致电网出现浪涌、尖峰、过压、欠压等现象，给计算机控制系统的运行带来了严重的干扰，甚至会使系统无法正常工作。因此，除按需要设计、计算有关交流电源系统的电路和参数外，还要考虑交流电源的净化问题。 在计算机控制系统中，不同的场合需要用到不同电压等级的直流稳压电源供电，如±5V、±12V、±15V、18V和24V，等等。下面，介绍一下直流稳压电源的一般设计方法。 直流稳压电源可以采用分立元件设计，但更多的采用集成稳压器来设计。集成稳压器具有体积小、可靠性高、成本低、使用方便等优点。 几种常用的集成稳压器 三端输出电压固定式集成稳压器 W7800系列三端固定式正输出集成稳压器 W7900系列三端固定式负输出集成稳压器 三端输出电压可调式集成稳压器 该系列器件只有输入端1、输出端2和公共端3。其外形、管脚和接法见图2.36。使用时需在输入端和输出端与公共端之间各并联一个电容。C1是输入滤波电容，一般为0.33μF，用来改善纹波和抑制高频干扰。C2是输出电容，一般为0.1μF,用于改善负载的瞬态响应。根据需要可以附加其他的输入滤波电容和输出电容。 图2.36 W7800系列集成稳压器 W7900系列是三端固定式负输出集成稳压器，它与W7800系列稳压器在使用的接法上基本相同。值得注意的是W7800系列的管壳是公共端，而W7900系列的管壳为输入端。 图2.37 W7900系列典型接线图 W117、W217、W317正输出三端电压可调式集成稳压器 W137、W237、W337负输出三端电压可调式集成稳压器