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课设设计xk714
陕西理工学院
机电方向课程设计Ⅲ
任务书
机械工程学院机自091 陈海宝 0915014020
题目:XK716数控铣床X向交流伺服进给系统设计
要求:按照题目给定型号的数控铣床设计其某个方向的进给系统,包括机械传动
系统 驱动系统和单片机控制系统;机床分辨率均为=0.005mm,最大移动速度
=20m/min;机床规格参数 加工负载自行查阅
注意:1.要求采用滚珠丝杆和滚动导轨,必要是增加减速机;
2.同一型号机床 相同驱动方式的题目为一组,共同部分 接口部分必须协调设计
具体任务:
总体方案设计,绘制系统组成框图1张(A2)
驱动系统设计,经过必要的匹配计算,选择适当的驱动元器件
机械传动系统,绘制机械部分装配图1长(A0或A1)
控制电路设计,绘制电气原理图1张(A1或A2)
编写设计说明书1份(不少于8千字)
目 录
陕西理工学院 1
机电方向课程设计Ⅲ 1
题目:XK716数控铣床X向交流伺服进给系统设计 1
第一部分 前 言 3
(1)滚珠丝杠副 3
(2)伺服电动机 4
第二部分 总体方案设计 6
2.1技术参数 6
2.2进给伺服系统基本要求 7
2.3铣床的技术要求 7
2.4传动方案设计 8
2.5系统结构和工作原理 8
2.6总体方案系统框图 9
第三部分 X向滚珠丝杆的选型和计算 10
3.1主切削力及其切削分力计算 10
3.2导轨摩擦力的计算 11
3.3计算滚珠丝杆螺母副的轴向负载力 11
3.4滚珠丝杆的动载荷计算与直径估算 12
3.5工作台部件的部分装配图 17
第四部分 滚珠丝杆螺母副的承载能力校验 18
第五部分 计算机械传动系统的刚度 20
第六部分 驱动电动机的选型与计算 23
第七部分 机械传动系统的动态分析 26
第八部分 机械传动系统的误差计算与分析 27
第九部分 确定滚珠丝杆螺母副的精度等级和规格型号 28
第十部分 联轴器的选型与电气原理图的确定。 29
第十一部分 总 结 30
第一部分 前 言
数控铣床是一种加工功能很强的数控机床,目前迅速发展起来的加工中心、柔性加工单元等都是在数控铣床、数控镗床的基础上产生的。数控铣床主要用于加工平面和曲面轮廓的零件,还可以加工复杂型面的零件,如凸轮、样板、模具、螺旋槽等。同时也可以对零件进行钻、扩、铰和镗孔的加工。故对它进行研究和设计非常有意义。
1.2数控铣床的组成与进给系统概述
图1-1为数控铣床示意图。其机械结构由以下几部分组成:(1)主传动系统(如图中的5-主轴变速手柄和按钮板);(2)进给传动系统(如图中的12-横向溜板;13-纵向进给伺服电机;14-横向进给伺服电机等);(3)基础支承件(如图中的1-底座;6-床身;16-纵向工作台等);(4)辅助装置(如图中的8,11-保护开关)。
图1-1 数控铣床示意图
1-底座;2-强电柜;3-变压器箱;4-垂直升降进给伺服电机;5-主轴变速手柄和按钮板;
6-床身;7-数控柜;8,11-保护开关;9-档铁;10-操纵台;12-横向溜板;13-纵向进给
伺服电机;14-横向进给伺服电机;15-升降台;16-纵向工作台
数控铣床的进给系统包括动力源、传动件及进给运动执行件(工作台、刀架)等,其功用是将伺服驱动装置的运动与动力传给执行件,以实现进给切削运动。其中的代表部件为滚珠丝杠副、伺服电动机、滚动直线导轨。
(1)滚珠丝杠副
现代机床的发展需要高的传动精度、定位精度以及宽的进给调速范围,要求响应速度快,传动无间隙,传动机构稳定性好,寿命长,使用维护方便,滚珠丝杠副正好适应了这种发展的需要。它在中等载荷、进给速度要求不十分高、行程范围不太大(小于4-5m)的一般高速加工中心和其它经济型高速数控机床仍然经常被采用。滚珠丝杠副是回转运动与直线运动相互转换的一种新型传动装置,在数控铣床上得到了广泛应用。
滚珠丝杠副是将螺母与丝杠分别加工成凹半圆弧螺纹,在螺纹之间放入滚珠形成的。滚珠沿螺旋滚道滚动,带动螺母或丝杠轴向移动,将原先传动中使用的T形丝杠的螺纹摩擦变为滚动摩擦,因为降低了摩擦阻力,消除了局部爬行现象,从而提高了传动精度与传动机械效率。滚珠丝杠副有很多优点,主要为传动效率高,约为92%96%[3]。该轴承具有如下特点:
a.刚性大。由于采用采用特殊色设计的尼龙保持架,增加了钢球数,且接触角为60 °,故轴向刚度大;
b.无须预调整。对每种组合形式,厂家已做好了能得到最佳预紧力的间隙,故用户在装配时不需再调整,只要按厂
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