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第一章交流调压调速系统 异步电动机机械特性 2、最大转矩公式 交流力矩电机的机械特性 调压调速常用的方法有： 定子测串饱和电抗器 负载的阻抗： 负载阻抗角： 此时电路合闸的瞬时电流为： 此时电路中 0,使得i(t)到达零点的时间比 到达零点的时间提前了 此时电路中 0,使得i(t)到达零点的时间比 到达零点的时间推迟了 晶闸管导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 晶闸管脉冲依次相差 特点： 晶闸管进行调压时，负载电流为非正弦波。非正弦波信号中必有谐波分量存在，谐波分量不仅与触发角 有关，还与电路的结构有关。 三.闭环控制的调压调速系统 工作在A点，当负载增大从而转速下降，系统则提高定子电压，从而在新的特性曲线上找到A’ 点，如果负载减少，转速增大，系统减少定子电压，找到新的工作点A’’ 点，从而保持转速的恒定。 2.调压调速系统的静态结构图 转速调节器ASR 转速调节器ASR常用PI调节器，其传递函数为 晶闸管交流调压器和触发装置 装置的输入-输出在一定范围内可假定为线性函数，在动态中可以近似成一阶惯性环节，正如直流调速系统中的晶闸管触发和整流装置那样。传递函数可写成 其近似条件是 对于三相全波Y联结调压电路，可取Ts = 3.3ms 测速反馈环节 考虑到反馈滤波作用，测速反馈环节FBS的传递函数可写成 异步电机便近似成一个线性的一阶惯性环节，即 把得到的四个传递函数式写入图1-14中各方框内，即得异步电机变压调速系统微偏线性化的近似动态结构图。 四.基于单片机的交流调压调速系统设计 单片机控制调压调速控制器应能实现的功能: 能够在内部产生可由用户选择的理想速度指令曲线，以数字化方法实现速度给定； 晶闸管触发； 对起动加速和制动减速过程进行闭环控制； 对电机速度进行检测； 提供必要的保护； 具有显示转速的功能； 具有良好的抗干扰性能。 基于单片机的具有以上功能的调压调速控制器的功能结构如图1-15所示： 调压调速控制主回路的线路原理图 同步信号输入电路 触发线路结构及工作原理图 单片机控制电路原理图 主电路中过流、过压的检测保护电路 声报警电路 光报警电路 本章小结 本章主要讨论交流变压调速问题，学习要求是： 了解交流变压的基本方式； 掌握交流变压调速系统的开环特性和闭环特性； 了解系统模型的非线性性质和线性化方法； 能综合计算机课程进行系统设计。 异步电动机开环机械特性很软 且开环调压调速的范围太小 需要采用闭环调速系统。 给定转速 转速调 节 器 触发电路 主电路 测速电机 图1-10 带转速负反馈闭环控制的交流变压调速系统 ASR U*n + - Un GT + M 3~ TG -- ~ Uc n 1.转速闭环调压调速系统的组成： e T O n n0 TL UsN A A’ A’’ Us min 恒转矩负载特性 图 1-11 闭环控制变压调速系统的静特性 U*n3 U*n1 U*n2 如果电压调整到极限值，闭环系统失去控制能力系统的工作点只能沿着开环极限值变化 各控制环节的输入输出关系为： 图1-12 闭环调速的结构框图 Ks n=f(Us,Te) ? ASR U*n Un Uc Us - -TL n 图1-13异步电机闭环变压调速系统的静态结构图 n =f (Us, Te ) ，是 一个非线性函数 图1-14 异步电动机闭环变压调速系统的动态结构框图 MA——异步电机 FBS——测速反馈环节 WFBS(s) U*n(s) Un(s) Uc (s) - n(s) WASR(s) WGT-V (s) WMA (s) Us(s) 3.闭环变压调速系统的近似动态结构图 图1-15调压调速控制器的结构框图 a＋ c－ b＋ a－ c＋ b－ 过零检测及锯齿波形成 脉冲形成电路 双窄脉冲形成分配 脉冲形成电路 脉冲形成电路 过零检测及锯齿波形成 过零检测及锯齿波形成 脉冲发生器 脉冲功率放大与隔离 同步滤波 同步滤波 同步滤波 ~A ~B ~C 1 2 3 4 5 6 7 8 V V＋ V－ R2 Ｒ1 C 同步信号 锯齿波 ＋5V uK R3 R4 W1 W3 声光 报警 保护 电路 6MHZ C1 C2 W2 ＋5V ＋5V 键盘 R1 R2 C3 ＋5V P2.0 P0 WR