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交叉变轮距车辆转向机构优化设计_孟广耀
第 １ 卷第 期 中 国 工 程 机 械 学 报 Ｖ
４ ６ ｏｌ．１４Ｎｏ．６
年 月 Ｃ ２
０１６ １２ ＨＩＮＥＳＥ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦ ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮ ＭＡＣＨＩＮＥＲＹ Ｄｅｃ． ０１６
２
交叉变轮距车辆转向机构优化设计
孟 ， ， ， ，
广耀 生开明 黄居鑫 孟 行 石英训
（ ， ）
青岛理工大学机械工程学院 山东青岛 ２６６０３３
： ， ，
摘要 基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调 不能实现灵活调节轮距的现状 提出一种将底盘车桥
， ，
交叉布置 通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法 介绍了交叉变轮距车辆底盘结构 分析了车辆轮距调整和
．
， ， ，
转向原理 借助Ｍ 对转向机构进行优化设计 并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差 结果表明 转向机
ＡＴＬＡＢ ．
， ，
构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内 能够使转向更加接近理想状态 对交叉变轮距车
辆的研究具有一定的参考价值．
： ； ； ；
关键词 转向机构 优化设计 ｍ 交叉变轮距
ａｔｌａｂ
中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ）
ＴＨ １６ Ａ １６７２－５５８１２０１６０６－０５０４－０４
DOI:10.15999/j.cnki.311926.2016.06.007
ｉｍａｌｄｅｓｉ ｎｏｎｓｔｅｅｒｉｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒｃｒｏｓｓｉｎ ａｎｄ
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ｖａｒｉａｂｌｅｗｈｅｅｌ ｒａｃｋｖｅｈｉｃｌｅｓ
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