自动玻璃切割机控制系统的设计.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：1000—2871(2t300)0t一(~031—04 ⑥ 自动玻璃切割机控制系统的设计’ 丘 f7／ I～弓 (集美大学，厦门361021) 摘要：介绍了利用微型计算机和三菱FX2系列可编程控制器实现平板玻璃切割机 的自动控制，包括系统的组成、控制方案的实现和系统程序框圈等。 关键词：!堑堡苎 墨； 割；皂型量 ；轨迹 翻 中圈分类号 ：TQ171．683 文献标识码：B TheDesign oftheControlSystem of theAutoGlasscutter ，匹 碾m —ca／ (JimeiUniversity，ⅪⅢ n361021，Odna) AbsUa~~1k automaticcontax)lsystemofthe~ tteausil1gmicrocomputerandMEISEC n pmgrmme ablel omotUerisintroduced．ItSHOWSthatwhatthesystem iBeom andhow toappllcatethemethodofcontro1．Theflow chartofthesystem cont~ isatso showninthispaper． Keyword： Programmablel0 8leontroner；Glasscutting；Autmmticcontrol；Locus l 引言 玻璃装饰建材产品在 日常生滔中已得到了广泛使用，在加工这些产品的过程中，高精度 的玻璃切割作为加工的第一道工序是必不可少的，据此需要，我们设计了一种 自动玻璃切割 机，下面就该切割机控制系统的设计进行详细论述。 2 系统组成 该系统由一台微型计算机和一台三菱F篾 系列可编程控制器为核心，再选配相应功能 模块组成，硬件系统结构如图 1所示。 (1)微型计算机 ：用于可编程控制器控制程序的编写和调试、运行过程的监控以及各种切 割图案的设计和坐标等参数的输入。 (2)可编程控制器：用于实现切割轨迹的控制，包括控制各步进电机的位移、速度、加速度 收稿 日期 ：1999—10一嘴 玻璃与搪瓷 28卷 1期 31 · 维普资讯 等参数。 (3)FX~一232一BD：为可编程控制器 机能扩充板 ，用于微型计算机与可编程 l微型计算机P(c)i 控器通讯 。 (4)定位模块 FX2N一1PG及高速计数 器模块 FX2N一1HC：输出驱动步进 电机所 一 232 ％ 元 ％ 一IPG F 需要的驱动脉冲，进而控制步进 电机运 一 IHC 动，接受从编码器来的高速脉冲，实现准 确定位。本系统有四套步进 电机驱动系 1 · 统，图 1中只给出一套，其他三套因相同 ． ． 而略去。 I … … H 进自 (5)F —30DI卜-GM：在现场无计算 图 l 硬件系统结构图 机的情况下，代替计算机实现锏作画面 的显示、设定位移、速度、加速度等参数。 3 控制方栗 3．1 切割轨迹的控制