基于PLC控制的物料分拣系统.doc

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题目： 基于PLC控制的 物料分拣系统 专 业 机电一体化 班 级 一体化12340 姓 名 唐 城 东 指导教师 黄 建 科 2014 年 11 月 20 日 1 引言 2 1.1 设计要求 2 1.2分拣系统的工作过程概述 3 1.3.1 分拣系统结构图 3 1.3.2 分拣系统的控制要求 3 2 分拣系统的硬件设计 4 2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 4 2.1.1 PLC的型号选择 4 2.1.2 I/O模块的选型 5 2.2 传感器的选择 7 2.2.2传感器的选择 7 2.3 驱动部分的分析与选择 8 2.4 系统执行机构的分析与选择 10 2.6 其他元器件及其选择 11 2.7 I/O接口的选择及PLC的接线 12 3 控制系统的安装接线及运行调试 15 3.2 软件调试 16 3.3 整体调试 16 4 产品使用说明书 16 致 谢........................................................ 16 1 引言 1.1 设计要求 本课题是基于PLC的物料分拣，要有完善的PLC设计程序，其次还要具有可安全运转的硬件设施（如机器手、传送带），以及正确的零件（各种传感器），在系统运转时，系统要能正确的识别物品的大小，并根据物品大小按照程序运输到指定位置 1.2分拣系统的工作过程概述 1.3.1 分拣系统结构图 图1 材料分拣系统的示意图 1.3.2 分拣系统的控制要求 本课题是基于区分材料的大小进行自动分拣，具体控制过程为： （1）接通电源，按下启动开关SB1，系统进入启动状态，指示灯绿灯Y11亮。 （2）系统启动后，下料传感器SQ1(光电传感装置)检测到料槽无材料或各气缸未复位时，传送带须继续运行一个行程10S后自动停机,指示灯红灯Y10亮。 （3）系统启动后，下料传感器(光电传感装置)检测到料槽有材料，出料气缸每隔2S动作一次，动作时间维持为1S，将待测材料推到传送带上，待测物体开始在传送带上运行，并对其进行计数。 (4)当传感器检测出物件为大件时输送带正转，物件输送到X5位置，当检测出物件为小号物件时Y1，Y5正转，物件输送到X4点 2 分拣系统的硬件设计 2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 2.1.1 PLC的型号选择 对）气缸输出直线往复式气缸是气动执行元件之一。目前最常选用的是标准气缸，其结构和参数都已系列化、标准化、通用化。水平伸缩气缸选用单活塞杆双作用气缸。单活塞杆双作用气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等组成。其工作原理：对于前伸/回缩气缸，当左侧无杆腔进气，右侧有杆腔排气时活塞杆前伸，反之，活塞杆回缩；对于上升/下降气缸，当上侧无杆腔进气，下侧有杆腔排气时，活塞杆下降，反之活塞杆上升。 2.6 其他元器件及其选择 料槽是材料手动入库而自动出库的装置，它底部有一个光电传感器。在使用时先人为地在料槽中放入材料，当光电传感器检测到料块时，系统开始运行。当系统运行时，传送带启动，出料气缸将料库内底层材料推入传送带。传送带是由单向感应电机驱动的皮带式输送装置。 控制按钮是一种短时接通或断开小电流电路的电器。它不直接控制主电路的通断，而在控制电路中发出“指令”去控制接触器、继电器等电器，再由它们去控制主电路。 常见的控制按钮有LA系列和LAY1系列。LA系列按钮的额定电压为交流500V、额定电流为5A；LAY1系列按钮的额定电压为交流380V、直流220V，额定电流为5A。按钮帽有红、绿、黄、白等颜色，一般红色用作停止按钮，绿色用作启动按钮。 待机控制按钮SB1和停机控制按钮SB2选择LAY1系列控制按钮，电压220V，电流5A。其中待机控制按钮为绿色，停机控制按钮为红色。 调压阀、空气过滤器与气压指示仪表集中于一个模块上，它们接收来自气源的气压并传送到下面的5个气阀中。调节调压阀降压，使其输出压力与每台气动设备和装置所需要的压力一致，并保持该压力的稳定。空气过滤器作用是滤除压缩空气中的水分、油滴以及杂质微粒等危害，以达到系统要求的净化程度。油雾器是一种特殊的注油装置，以压缩空气为动力，将润滑油喷成雾状并混合于压缩空气中，并随空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的，使压缩空气具有润滑气动元件的能力。 在自动分选部分中，先导式电磁换向阀由传感器、气缸及导料轨道组成。当传感器检测到相应料块时，对应的先导式电磁换向阀动作驱动气缸动作将其推人应去的滑道。 导料轨道主要作用是当气缸推出材料时导出材料。所使用的执行机构为单向感应电动机，用于带动传输带输送物料前行。内置电源将22