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题目：汽车主动悬架及控制方法的研究 姓名：葛金龙 指导老师：周长峰 第一章节：汽车悬架基本概述 1 汽车悬架的定义及作用 汽车悬架是指汽车的悬架与车桥或车轮之间的一切连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，缓和汽车在行驶的过程当中的由于路面不平引起并传递给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能够平顺行驶，保证乘员的乘坐舒适性并保证货物的完好。 汽车悬架的性能要求 （1）保证汽车有良好的行驶平顺性。 （2）有合适的减震性能。 （3）保证汽车有良好的操纵稳定性。 （4）汽车制动和加速时能够保证车身稳定，减少车身纵向倾斜（“点头”或“后仰”）的可能性。 （5）能够可靠地传递车身和车轮之间的一切力和力矩，零部件足够轻并有一定的强度和寿命，保证轮胎的正行和减少轮胎磨损的能力。 车辆悬架的组成 典型的悬架系统结构由弹簧，减震器，导向机构及稳定杆等组成，个别机构中还有缓冲块。 （1）弹簧 悬架弹簧的软硬对车辆行驶的安全性和乘坐舒适性有重要的影响。 现在的弹簧系统均以钢板弹簧，螺旋弹簧，扭杆弹簧或空气弹簧中的之一为基础。 （2）减震器 减震器也称为缓冲器，它通过一种称为阻尼的过程来控制不希望发生的弹簧运动。减震器通过悬架运动的能量转换为可通过液压油散热的热能，来降低和减少车辆的振动。 按不同的结构，工作介质和作用方式等，减震器有不同的分类。 （3）稳定杆 稳定杆也叫横向稳定杆或防侧滑杆，它是汽车悬架系统的一部分，稳定杆是一个横跨整个车轴的金属杆，它连接到前方的车架上，但要用衬套链接以便使其可以旋转，两臂连接到两侧的前悬架梁上，将悬架的两侧有效的连接在一起。 车辆悬架的类型 根据汽车导向机构的不同，汽车悬架可以分为独立悬架和非独立悬架。根据阻尼和刚度是否根据行驶条件的改变而改变，悬架系统又可以分为主动悬架，半主动悬架和被动悬架。而半主动悬架又可以分为有级式半主动悬架和无级式半主动悬架两类。 悬架分类示意图 （1）被动悬架 被动悬架, 由弹性元件和不可变参数的减振器组成, 只能在特定工况下达到最优, 缺少对变载荷、变车速、不可预测路况的适应性。 缺点：被动悬架是传统的机械结构，由弹簧、减震器和导向机构组成。被动悬架的刚度和阻尼系数均不可调，只能在特定的工况下达到最优减振效果，存在明显的共振峰，难以同时获得良好的乘坐舒适性和操纵稳定性，缺乏灵活性。 优点：结构简单、设计容易和制造方便，且无须额外的能量输入，目前在中低档轿车上应用最为广泛 （2）半主动悬架 基本原理：用可调刚度弹簧或可调阻尼的减震器组成悬架，并根据弹簧载质量度加速度响应等反馈信号，按照一定的规律调节弹簧的刚度或减震器的阻尼，从而达到较好的减震效果 。 作用：半主动悬架由无源但可控制的阻尼元件组成，在车辆悬架中，弹性元件除了吸收和存储能量外，还得承受车身载荷和重量。 （2）半主动悬架 分类：半主动悬架分为刚度可调和阻尼可调两大类。 阻尼可调半主动悬架又可以分为有级可调半主动悬架和连续可调半主动悬架 应用：半主动悬架结构简单，成本低，在工作时几乎不消耗车辆动力，又能获得与主动悬架相近的性能，因而具有巨大的发展潜力，故应用较广 （3）主动悬架 1.定义及作用：主动悬架由在悬架系统中采用有源或无源可控制的元件组成。它是一个闭环控制系统，根据车辆悬架的运动状态和路面状况，由中央控制单元ECU实时进行运算，而后ECU马上对减震器发出命令,主动做出反应,控制车辆悬架参数,使悬架始终处于最优减震状态,并抑制和控制车身震动,当汽车震动和转弯时的惯性引起弹簧变形时,主动悬架系统会产生一个与惯性力相对抗的力,减少车身位置的变化. 主动悬架示意图 主动悬架所具备的条件 （1）具有能够产生作用力的作用源. （2）执行元件能够传递这个作用力并能连续工作. （3）具有多种传感器并将有关数据集中到微型计算机中运算并决定控制方式 主动悬架的模型 在图中，为簧上质量；为簧下质量；为悬架阻尼；为轮胎刚度；、和分别表示以静态平衡点为参考位置的簧上质量、簧下质量和路面激励的垂直位移。 主动悬架的优点 （1）主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识,是一种比较复杂的高技术装备,例如法国桑蒂雅车装备了主动悬架系统,该悬架系统的中枢是一个微型计算机,5种传感器分别向微型计算机传送速度,前轮制动压力,踏动油门踏板的速度,车身垂直方向的振幅及频率,转向盘角度及转向速度等数据,微型计算机不断的接受数据并与预先设定的临界值比较,选择相应的悬架系统状态.同时,微型计算机独立控制每一只车轮上的执行元件,通过控制减震器内的油压的变化而产生抽动,从而能在任何时候,任何车辆上产生符合要求的悬架系统运动.因此,该悬架系统有多重驾驶模式