.第五章 可编程序控制器及其工作原理.pptVIP

可编程序控制器 本章内容包括： PLC的发展、应用 ? 结构及工作原理 ?主要技术性能指标 硬件组成 课程要求 课程以小型可编程控制器S7-200系列PLC为例，介绍可编程控制器的基本结构，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和应用方法，熟练画出可编程控制器外部电路接线图，掌握可编程控制器应用的基本设计思想和设计方法。 PLC外观图 可编程控制器的产生及定义 进入21世纪，各种自动控制产品正向着控制可靠，操作简单，通用性强，价格低廉方向发展。 曾一度在控制领域占主导地位的继电控制系统，存在着控制能力弱，可靠性低的缺点，并且设备的固定接线控制不利于产品更新换代。 PLC的历史： 美国通用汽车公司（GM）1968年提出了汽车装配生产线改造项目的十项指标，即新一代控制器应具备的十项指标： （1）编程简单，可以现场修改和调试程序 （2）维护方便，采用可插入式模块结构 （3）可靠性高于继电器控制系统 （4）体积小于继电器控制柜 （5）能与管理中心计算机通信 （6）成本可与继电控制系统相竞争 （7）输入量是115V交流电压(美国电网电压是115V） （8）输出量为115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求，研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller），简称 PC。 80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心，功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控制器。 2、PLC的产生及定义 国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义如下： “可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。 PLC的国内外状况 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期，PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段。 PLC的国内外状况 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； 1987年有63家，生产243种PLC； 1996年有70余家，生产近300种PLC。 著名厂家有A—B（Allen－Bradley）艾伦－布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GE－FSNUC公司，TI（Texas Instrument）德州仪器公司，WESTHOUSE Electric西屋电气公司， IPM（International Parallel Machines）国际并行机器公司等。 PLC的国内外状况 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC； 金钟默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG； 法国的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。 PLC的国内外状况 1971年，日本从美国引进PLC技术，由日立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家： 三菱电机(MITSUBISHI)，欧姆龙(OMRON)， 富士电机（Fuji Electric），东芝（TOSHIBA）， 光洋（KOYO)，松下电工（MEW）， 和泉（IDEC），夏普(SHARP）， 安川等公司。 PLC的国内外状况 我国在 70年代末和 80年代初开始引进PLC。我国早期独立研制PLC的单位有： 北京机械工业自动化研究所， 上海工业自动化仪表研究所， 大连组合机床研究所， 成都机床电器研究所， 中科院北京计算机所及自动化所， 长春一汽， 上海起重电器厂， 上海香岛机电公司， 上海自力电子设备厂等单位。 以上诸单位都没有形成规模化生产。 PLC的国内外状况 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC； 无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC； 上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。 PLC的发展趋势 （1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型） （3）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （4）分散型、智能型、与现场总线兼容